Zephyr调用I2C接口相关流程及API

最新推荐文章于 2025-04-24 12:29:25 发布

暗黑小暴龙

最新推荐文章于 2025-04-24 12:29:25 发布

阅读量1.9k

点赞数 20

文章标签：架构

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35555785/article/details/136352200

版权

本文详细介绍了在Zephyr中通过HAL库调用I2C硬件驱动的方法，涉及I2C启动流程，以及关键API如i2c_configure、i2c_transfer等的使用、配置和功能。重点讲解了在调试官方demo时的工程配置和如何处理I2C通信中的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、前言

zephyr调用硬件的i2c驱动是通过调用HAL库形式，硬件参数设置更多的是在工程的配置文件中设置，比如dts、.conf、.overlay文件，这里主要是介绍下调试官方demo过程中涉及到的一些工程配置和关键api介绍。

二、I2C启动流程

简单梳理下I2C驱动在zephyr的初始化，关键函数会在流程中列出。

三、关键API

static const struct i2c_driver_api api_funcs = {
.configure = i2c_stm32_runtime_configure,
.transfer = i2c_stm32_transfer,
#if defined(CONFIG_I2C_SLAVE)
.slave_register = i2c_stm32_slave_register,
.slave_unregister = i2c_stm32_slave_unregister,
#endif
};

I2C操作的api都会注册进i2c_driver_api 结构体，下面具体讲讲每个函数。

i2c_configure
函数原型

int i2c_configure(const struct device *dev, uint32_t dev_config) 配置主机的i2c控制器 0成功，非0失败
参数介绍

dev const struct d