Ubuntu下看门狗程序以及基于.destop文件实现的开机自启动

       首先说一下Ubuntu下看门狗程序，这个程序是用在我项目中的，用来保证核心程序能够实现崩溃自启动，这对于程序的稳定运行至关重要。

       话不多少，直接上代码：

（1）新建看门狗程序 daemon_upload.c

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h>
#include <time.h> 
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h> 
#include <signal.h> 
#include <sys/param.h> 
#include <sys/stat.h> 

#define READ_BUF_SIZE 1024
#define pidName "/home/node/nodeClient/Icardclient1/uploadFile.js"

char pid[10];

void init_daemon(void);//守护进程初始化函数

int get_pid(void);

main()
{
	FILE *fp;

	time_t t;

	init_daemon();//初始化为Daemon

	while(1)//每隔一分钟向test.log报告运行状态
	{
		sleep(5);//睡眠5秒钟

		int i = 0;

		i = get_pid();

		if (i == 0 )

		{
			if((fp=fopen("/home/node/nodelog/uploadFile.log","a")) >=0)
			{

				t=time(0);

				fprintf(