Ubantu watchdog 驱动

最新推荐文章于 2021-10-02 12:25:38 发布

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/yangmiantingfrng/article/details/106038480

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本文详细介绍了S3C2440看门狗的工作原理和驱动实现，包括看门狗的定时器功能、驱动框架、设置心跳频率的函数以及重要的操作函数如start、stop、shutdown等。此外，还阐述了混杂设备的file_operations中的open、release、write和ioctl方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 看门狗概述

看门狗其实就是一个定时器，当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“（重新计时），如果不这样做，定时器溢出后则将复位CPU。因此，看门狗通常用于对处于异常状态（不能实现“喂狗”）的CPU进行复位。

S3C2440看门狗
s3c2440的看门狗的原理框图如下

可以看出，看门狗定时器的频率由PCLK提供，其预分频器最大取值为255+1；另外，通过MUX，可以进一步降低频率。定时器采用递减模式，一旦到0，则可以触发看门狗中断以及RESET复位信号。

看门狗定时器的频率的计算公式如下：
在这里插入图片描述

2. 看门狗驱动

框架图：
在这里插入图片描述
2.1平台设备模型开发底层设备驱动的大致流程

在这里插入图片描述
2.2模块注册以及probe函数

static struct platform_driver s3c2410wdt_driver = {
   
    .probe        = s3c2410wdt_probe,
    .remove        = s3c2410wdt_remove,
    .shutdown    = s3c2410wdt_shutdown,
    .suspend    = s3c2410wdt_suspend,
    .resume        = s3c2410wdt_resume,
    .driver        = {
   
        .owner    = THIS_MODULE,
        .name    = "s3c2410-wdt",//设备名，要和设备平台注册的名字相同
    },
};
 
static char banner[] __initdata =
    KERN_INFO "S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics\n"; 
 
static int __init watchdog_init(void){
   
	printk(banner);
	return platform_driver_register(&s3c2410wdt_driver);
	}
 
module_init(watchdog_init)

模块的注册函数很简单，直接调用了 platform的驱动注册platform_driver_register。

该函数在注册时会调用驱动的probe方法，也即s3c2410wdt_probe函数。

我们来看下这个函数：

static int s3c2410wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
   
	struct resource *res;
	struct device *dev;
	unsigned int wtcon;
	int started = 0;
	int ret;
	int size;
 
	DBG("%s: probe=%p\n", __func__, pdev);
 
	dev = &pdev->dev;
	wdt_dev = &pdev->dev;
 
	/* get the memory region for the watchdog timer */
	/*获取平台资源，寄存器地址范围*/
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	if (res == NULL) {
   
		dev_err(dev, "no memory resource specified\n");
		return -ENOENT;
	}
 
	/*内存申请*/
	size = (res->end - res->start) + 1;
	wdt_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);
	if (wdt_mem == NULL) {
   
		dev_err(dev, "failed to get memory region\n");
		ret = -ENOENT;
		goto err_req;
	}
 
	/*内存映射*/
	wdt_base = ioremap(res->start, size);
	if (wdt_base == NULL) {
   
		dev_err(dev, "failed to ioremap() region\n");
		ret = -EINVAL;
		goto err_req;
	}
 
	DBG("probe: mapped wdt_base=%p\n", wdt_base);
	
	/*获取平台资源，看门狗定时器中断号*/
	wdt_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
	if (wdt_irq == NULL) {
   
		dev_err(dev, "no irq resource specified\n");
		ret = -ENOENT;
		goto err_map;
	}
	
	/*注册看门狗定时器中断*/
	ret =