树莓派I2C发送大数据的坑 lattice crosslink配置

qq_35593582

已于 2022-06-30 16:36:06 修改

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分类专栏：树莓派文章标签：嵌入式

于 2022-05-21 20:44:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35593582/article/details/124902974

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本文讲述了作者尝试使用I2C将Lattice Crosslink配置文件发送到树莓派，由于其特殊要求导致失败。经过实验，发现I2C数据长度限制和驱动限制问题，最终建议改用SPI接口。如果你遇到类似挑战，这是一条避免弯路的提示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

先说结论，用I2C配crosslink估计是不行的，如果你们搜到这篇文章，那就不要想了，抓紧换SPI。

有项目在树莓派平台上需要用I2C把lattice 的crosslink的配置文件发送出去，但是看手册的意思又比较变态，I2C直接发，中间应该是不能有停顿，即不能重启一个I2C消息。

用python尝试了几个方法，思路就是把文件读到一个数组里面，然后再分段把这个数组传输出去。

from periphery import I2C


low_bit_list=[]
try:
    with open("RAWtoCSI2.bit","rb") as fh:
        #ba = bytearray(fh.read())
        low_bit_list = [byte for byte in bytearray(fh.read(-1))]
        datalen=len(low_bit_list)
except IOError:
    print("error open file")

low_bit_list.append(255)
#msgwrite=I2C.Message(low_bit_list,read=False)
msgs=[]

index=0
bufflen=4096
while True:
    if(index+bufflen<datalen):
        sendlen=index+bufflen
    else:
        sendlen=-1

    sendbuff=low_bit_list[index:sendlen]
    msgwrite=I2C.Message(sendbuff,read=False)
    msgs.append(msgwrite)

    print(sendbuff)
    if(sendlen==-1):
        break
    index=index+bufflen

i2c.transfer(devAddr,msgs)

均以失败告终，后来查了一下底层代码，有如下几个问题，如果有不同见解的可以讨论。

I2C的内核驱动中有明确的数据长度不能超过8192的限制，超过了会报 argument invalid 错误。也就是说I2C.transfer函数的message长度不能超过8192
I2C的内核驱动又说了，一个message不能超过8192，但是你可以一次性发多个message，最多不能超过42个message。

我尝试了一下思路2，如上的代码就是思路2的,读数据后

msgwrite=I2C.Message(sendbuff,read=false)

msgs.append(msgwrite),

最后所有数据读完了，再一次性

i2c.transfer(devAddr,msgs)

我测试下来是21个msg包，但是改报i2c_transfer: timed out 错。

到此我感觉这个思路应该是不行的，linux驱动里面可能就没打算让你一次性传这么多东西，于是改用SPI接口。还好这个芯片也可以用SPI配置。

如果有人搜到crosslink 配置，希望这篇文章能让你少走点弯路，不要用i2c，用spi会好一点。