STM32F1的PB3口不能输出高低电平的情况

先转载一篇文章，介绍了原理。

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学习STM32F1的小伙伴，经常需要控制IO口输出高低电平，但是有时候会出现这样一种情况：

就是无论你开好了时钟，配置好了引脚属性，该IO口依旧不能如你所愿输出高低电平。

排除板子损坏的情况，出现这种情况是属于正常的，因为该IO口很有可能被复用了，所以用不了通用模式。

以STM32F1为例，查看手册可知：

A13、PA14、PA15、PB3、PB4这五个IO口从一开始就被默认了复用功能，被用在了JYAG调试功能上了，所以才没法使用通用功能来输出高低电平。

如果真的要用到其中的某一些管脚，那就要先把他们从复用功能中解放出来，解决办法就是开启重映射复用时钟，根据上图的手册提示，将控制调试端口的寄存器AFIO->MAPR配置成四种模式中的一种，就能对应解放红色框框中的IO口。

假如我要解放PA15：

1、用库函数的方法如下：

//重映射需要先使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);

//只关闭JTAG而保留SWD 
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

关闭JTAG，保留SWD，该模式下，PA15、PB3、PB4就释放出来了。 

2、用寄存器操作的办法如下：

//打开重映射时钟
RCC->APB2ENR |= 1<<0;	
	
//关闭JTAG，启动SW-DP，因为PA15默认是复用JTAG功能，所以要关掉才能使用通用功能输出高低电平
AFIO->MAPR &= 0X00FFFFFF;
AFIO->MAPR |= 1<<25;

因为根据MAPR寄存器手册，将其[24,26]位配置成010，该模式下，PA15、PB3、PB4就释放出来了。

使用CubeMX配置：

目前自己开发用的是CubeMX，下面介绍下实用CubeMX如何解决。

通常出现这种问题，是配置环境的时候，没有去配置SYS这个选项。

如图所示，Debug项没有配置，然后去控制PB3管脚输出高低电平，导致无法控制的现象。

修改如下图：

对比修改前后的文件，可以看到代码里修改的地方

再次编译运行代码，PB3可以控制其高低电平了。