STM32 使用调试引脚 PB3,PB4 P15 方法

1.PB3/PB4/PA13/PA14/PA15引脚默认功能参照

   PB3-----------------JTDO

   PB4-----------------JNTRST
   PA13-----------------JTMS

   PA14-----------------JTCK

   PB15-----------------JTDI

2.这是STM32官方库的宏定义

/// 可使用PB4

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*SWD使能、JTAG使能但是不包括JNRST引脚 */

/// 可使用PB15，PB3，PB4
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*SWD使能、JTAG失能 */

/// 可使用PA13，PA14，PB15，PB3，PB4
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*SWD与JTAG全部失能 */

3.标准库配置：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); //使能相应接口的时钟，以及RCC_APB2Periph_AFIO

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);//完全禁用SWD及JTAG
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用JTAG

 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,DISABLE); //使用JTAG
HAI库配置方式：

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //

/* JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); //完全禁用SWD及JTAG
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); //禁用JTAG

4.需要注意：禁用前必须要使能对应接口的时钟和RCC_APB2Periph_AFIO复用时钟

产生的副作用
在禁用掉相应的接口方式后，即不能再使用这种方式下载程序了。因此会出现很多人遇到的：“”RAM check failed at :“”或者“NO M-Cortex”.

遇到这个状况，需要再次下载程序，有如下三种办法：

如果只禁用的JTAG，可以用SWD模式下载程序进去。

否则只能后续两种，但总体思路都是不认让代码运行起来，不去禁用JTAG及SWD，这时候下载程序。

采用人工复位，按钮或短接。在程序下载进行到复位的这一步，完成复位动作。短路复位电容，点下载，稍等几秒（这个靠感觉喽），断开短路的电容，OK！大功告成！这是因为复位的时候，禁止JTAG的寄存器也是复位状态，所以JTAG就自动启动，未被禁止。在系统复位的时候默认是开启JTAG与swd的，在点击下载后的2秒内按下复位键即可将程序下载进stm32。

拉高BOOT0->重新上电->程序不能运行->下载程序-> 拉低BOOT0->重新上电->程序正常运行