STM32引脚PB3、PB4、PA15作为输入输出的特殊配置

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一、问题描述

   简单描述：

   详细操作过程：

二、以前的解决方法

三、套用以前的解决方法依旧不行    

四、整合网上资料得出解决方法

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一、问题描述

   简单描述：

    最近做的一个项目中，PB3端口配置为输入，不管外部输入是高电平还是低电平，一直读取到的是低电平。

   详细操作过程：

    最近做的一个项目中，使用的主控MCU是STM32F103VET6，使用的开发环境是RTThread Studio，配置的PB3为浮空输入，连接风扇的故障输出，用来检测风扇故障，仿真的时候发现无法正常读取外部高低电平；将PB3设置成输出，发现也无法输出高低电平。使用keil+cubeMX裸机开发，配置PB3成输出和输入，发现用keil仿真的时候不好使，将JTAG插拔重新上电后再测试，输入输出都正常了。相同的配置在RTThread 工程中仿真，PB3输出、输入都不好使，推出仿真模式，输出好使，输入还是无法检测到外部电平。

二、以前的解决方法

    记得以前做过的航空发动机ECU项目中，有几个GPIO由于是JTAG的调试引脚，输出总是没信号，调试了两天才搞定，当时是配置的时候要打开复用时钟，关闭JTAG功能，然后输出就正常了，截取配置的代码如下：

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);    //禁止JTAG功能,把PB3,PB4作为普通IO口使用  

三、套用以前的解决方法依旧不行    

    以前的方法其实就是关闭JTAG功能，开启SWD，但是在cubeMx上已经这么配置好了，依然不好使，配置如下：

    对应的代码如下：

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

    其实 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()功能就是对应的上面标准库中的GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE)，就是关闭JTAG，开启SWD调试功能。虽然这么配置了，RTThread工程中PB3还是无法读取到电平。

四、整合网上资料得出解决方法

    PB3作为JDO，被JTAG占用。  一般都只禁用JTAG了，但是在 Asynchronous trace mode（异步跟踪调试模式），PB3还是TRACESWO，TRACESWO if async trace  is enabled  PB3，所以，作为输入还需要禁用async trace，寄存器版的那两句话就是禁用async trace的之后，输入就没问题了。

    在HAL库的__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()之后，增加下面的关闭异步跟踪调试代码：

DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);  

 　这样，void HAL_MspInit(void)完整代码如下：

void HAL_MspInit(void)
{

  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
  DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);  // close asynchronous trace mode
//  AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); // set PA15、PB3、PB4 as normal GPIO, input and output
  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

　　再使用RTThread进行仿真，可以正确的读取到PB3的高低电平了，问题得到了解决，感谢众网友。

    使用标准库的话，代码如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);              
DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5);   
AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); /*  PA15 PB3 PB4 */