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RSS订阅原创 Gazebo学习笔记二--Gazebo仿真场景
文章目录前言一、Gazebo世界显示二、仿真场景介绍1. 陆上世界2. 水下世界总结前言搭建Gazebo的仿真场景是进行Gazebo仿真的第一步，Gazebo仿真场景需要尽量与实际实验环境条件相一致，保证了仿真结果对实际实验将具有很大的参考意义。通过根据不同需求调整仿真场景，快速完成多种仿真实验，完成对程序和算法的评估。同时，在仿真测试中发现，仿真模型的运动及控制效果在很大程度上受仿真场景的约束和影响，因此实现Gazebo仿真场景的搭建是至关重要的。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供..
2020-10-31 12:32:58
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原创 Gazebo学习笔记一--Gazebo简介
写在开头：一、这次是我第一次写博客，抱着记录自己学习进度和成长过程，与他人分享体悟，帮助别人的心态开始接触CSDN博客。二、我想自己的博客尽量将操作过程写的详细而不失简洁，丰富却不太啰嗦，可以形成我自己的风格。三、作为一个刚入研究生的小白，欢迎大家与我交流，如有不完备之处，我会反思改正。gazebo仿真是一种...
2020-08-31 21:40:41
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空空如也
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