RNN系列的目标检测

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基于滑窗的CNN网络目标检测

在这里插入图片描述
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RCNN

因为基于滑动窗口的检测产生的窗口很多都是无用的窗口（不包含物体或者没有完整包含物体），所以RCNN在此基础改进窗口的获取方式，(使用selective_search产生窗口)

RCNN的四个步骤

1.输入图像
2.使用selective_search提取一系列的检测窗口，并从原图裁剪之后warp到固定大小记作warped region（大约2k个）
3.每个wraped region都会放入CNN分类器提取特征
4.提取到的特征连接SVM和坐标回归器进行分类与检测
在这里插入图片描述

selective search

方法： 初始一张图像被划分为很多初始小区域，之后使用贪心算法不断合并两个相邻的区域，不断合并直到整张图像的每个区域合并完成。
合并原则: S ( a , b ) = S t e x t u r e ( a , b ) + S s i z e ( a , b ) S(a,b) = S_{texture}(a,b)+S_{size}(a,b) S(a,b)=S

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qq_35641067
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