直角坐标和求坐标的转换详解-关于球坐标转换为直角坐标正负号相反问题

博客探讨了在直角坐标与球坐标转换过程中出现符号错误的问题,指出使用atan2替代atan函数的原因,atan2能处理(-π,π)的角度范围,避免符号错误。文章详细解释了坐标转换的原理,并提供了数理知识的参考资料。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近项目用到直角坐标转换到球坐标,处理后再转回直角坐标作为最后的结果输出,结果发现转回去的直接坐标有的符号是相反的,找到原因记录如下。

1、直角坐标和求坐标的转换详解

其中关于角度反正切的计算可直接用atan2替换,原理如下链接,主要是角度的范围是(-pi/2,pi/2)还是(-pi,pi)的区别。如果用atan会导致计算的直角坐标符号可能是相反的。

2、小时百科数理知识关于反正切函数的讲解

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