蓝牙5.1核心文档卷8--低功耗测向

8 使用蓝牙低能耗进行方向查找

将蓝牙5.1核心文档中aoa测向方面的内容进行摘取，本篇来源于卷8–低功耗测向

一个LE设备可以通过发送定向

发现的数据包来使其对等设备进行方向查找。使用来自多个发射机的方向信息并提供其位置的配置文件级别信息，LE设备可以计算自己的位置。
LE 未编码PHY支持此功能，但 LE编码PHY不支持。

8 .1 到达角（AOA）方法

LE 设备可以通过使用单个天线发送启用测向的数据包来使对等设备可以使用其方向。
对等设备由RF开关和天线阵列组成，在接收部分数据包的同时切换天线并捕获IQ样本。IQ样本可用于计算使用天线阵列的不同元素接收到的无线电信号 中的相位差，而相位差又可用于估计到达角（AoA）

考虑一个接收器设备，该设备的天线阵列由两个天线组成，相隔距离 d。发射器设备使用单个天线发射信号。如图 8.2 所示，可以在与最接近的天线（天线 1）相交的点处从延伸到最远的天线（天线 2）的输入信号波前画一条垂直线。 该直角三角形的相邻边表示相对于两个天线之间该波前的入射角的路径差。的相位差，ψ，在到达两个天线的信号然后
ψ=（2πd cos（θ））/λ
其中λ是信号的波长，θ 是到达角（从连接接收器中两个天线的线测量），因此
θ= arccos（（ψλ）/（2πd））
注意：距离d是配置文件级别的信息，接收设备使用该信息来计算到达角度

8.2 离场角（AOD）法

由射频开关和天线阵列组成的设备可以通过发送启用测向的数据包，在传输过程中 切换天线来检测其偏离角度（AoD）。
对等设备使用单个天线接收那些数据包，并在部分数据包期间捕获 IQ 样本。方向的确定是基于天线阵列的发射元件与接收单个天线之间的 LE 无线电信号的不同传播延迟。传播延迟可以通过 IQ 测量来检测。任何具有支持 AoD 功能的单个天线的接收 LE 无线电都可以捕获 IQ 样本，并借助指定发射机天线布局的配置文件级别信息来计算输入无线电信号的入射角。

考虑一个发射器设备，其天线阵列由两个天线组成，相隔距离 d。接收器设备 使用单个天线接收信号的相位差，ψ，在从天线 1 的信号和来自天线2到达接收机的信号然后
ψ=（2πdcos（θ））/λ
其中λ是信号的波长，θ是出射角 （从连接发射机中两个天线的线测量），因此 θ= arccos（（ψλ）/（2πd））
注意：距离 d 是传输设备与接收设备交换的轮廓级别信息，以便接收设备计算偏 离角度。