蓝牙5.1核心文档卷6B部 --恒定音扩展和 IQ 采样

2.5 恒定音调扩展和 IQ 采样

将蓝牙5.1核心文档中aoa测向方面的内容进行摘取，本篇来源于蓝牙5.1核心文档卷6B部 --恒定音扩展和 IQ 采样

2.5.1 固定音扩展名的结构和类型

恒定音扩展名的长度可变。它应至少为 16 μs，并且不大于 160 μs。内容是一个 由 1 组成的连续调制序列。
恒定音扩展的前 4 μs 称为保护周期，接下来的 8 μs 称为参考周期。在参考周 期之后，恒定音扩展由一系列交替的开关槽和采样槽组成，每个开关槽和采样槽的长度分别为主机指定的 1 μs 或 2 μs。必须支持 2 μs 长的开关和样品槽；1 μs 长的开关和样品插槽是可选的。但是，如果设备支持 1 μs 长的开关和采样槽，则它将在所有支持恒定音调扩展的 PHY 上都支持它们。恒定音扩展名的结构如图 2.47 所示。
恒定音扩展名可以是以下两种类型之一：AoA 或 AoD。

注意：有关使用这些单元的示例，请参见第 2.4.2.25 节

2.5.2 CTEInfo字段

如果存在，则 CTEInfo 字段是一个八位字节，其格式如图 2.48 所示。

CTEInfo 字段的存在指示该数据包包括一个常数音扩展。
CTETime 字段以 8 μs 为单位定义常数音扩展的长度。CTETime 字段的值应介 于 2 到 20 之间（含 2 和 20）；所有其他值保留供将来使用。
CTEType 字段定义恒定音扩展的类型和切换时隙的持续时间。该字段的值在表 2.21 中指定，各种可能的格式在 2.5.1 节中指定。

2.5.3 传输恒定音分机

当发送包含 AoA 恒定音扩展的数据包时，发送器不得切换天线。当发送包含 AoD 恒定音扩展的数据包时，发送器应按照主机配置的速率和切换模式执行天 线切换（见[Vol 6] A 部分，第 5 节）。
支持传输恒定音扩展的设备应能够传输至少 16 μs 长的恒定音扩展。

2.5.4 IQ 采样

当主机请求时，接收机应在收到包含常量音扩展的有效数据包时执行 IQ 采样， 并在收到包含常量音扩展但错误的 CRC 数据包时执行 IQ 采样。每当接收机对 数据包执行 IQ 采样时，本节的其余部分将适用。
当接收到包含 AoD 恒定音扩展的数据包时，接收器不需要切换天线。当接收到 包含 AoA 恒定音扩展的数据包时，接收器应按照主机配置的速率和速率进行天 线切换（见[Vol 6] A 部分，第 5 节）。在这两种情况下，接收器均应在参考期间 内每微秒采集一次 IQ 采样，并在每个采样时隙内采集一次 IQ 采样

（因此，将 有 8 个参考 IQ 采样，1 至 37 个具有 2 μs 时隙的 IQ 采样以及 2 至 74 个 IQ 采 样带有 1 μs 插槽，意味着总共 9 到 82 个样本）。控制器应将 IQ 样本报告给主机。接收器应采样整个恒定音扩展，而不论其长度如何，除非这与其他活动冲突。
注意：为了获得用于角度估计的高质量数据，应在每个 IQ 采样窗口内的同一点采集IQ样本；这在开始后的 0.125 μs 处开始，并在每个微秒周期的结束之前 0.125 μs 处结束（见图 2.49 ）。如果使用 2 μs 采样槽，则应在后一微秒内进行 采样（见图 2.50 ）。


支持 IQ 采样的控制器应能够在用于接收数据包主体的任何天线上测量接收到的数据包的 RSSI（在两种情况下均不包括任何恒定音扩展）并且能够接收和采样任何信号的恒定音扩展有效长度。
如果控制器没有足够的资源来对其接收的所有恒定音扩展进行采样，则在向主 机报告了至少一组 IQ 采样后，控制器可能会停止采样。如果控制器停止采样， 则应向主机报告此情况，并应在下一个定期广告事件或连接事件开始时恢复采 样。