基于STM32温湿度和超声波距离仿真

森旺电子

已于 2022-04-14 10:17:17 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 c语言

于 2022-04-13 14:47:38 首次发布

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版权

一、项目功能概述

二、仿真

三、程序

资料下载地址：基于STM32温湿度和超声波测距

一、项目功能概述

1、采用DHT11实时测量温度并显示

2、采用C-SR04超声波测距并显示

3、LCD液晶屏显示相应数据

4、参数超限相关LED灯亮

二、仿真

三、程序

SR04.C

#include "sr04.h"

//超声波的初始化
void  sr04_init()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//1.打开时钟  GPIOB  GPIOE
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	//2.配置GPIO结构体   GPIOB
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;//输入模式
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

}

//获取距离
uint32_t  get_distance()
{
	uint32_t i=0;
	//1.TRIG引脚  输出高电平  至少10us
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//输出高电平
	delay_us(15);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//输出低电平
	//2.等待ECHO引脚出现高电平
	while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_6) ==0 );
	
	//3.如果ECHO出现高电平，记录高电平的持续时间  记录有多少个8us
	while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_6) ==1 )
	{
		i++;
		delay_us(8);
	}
	
	//4.计算距离   距离 = 时间/2 * 3mm /10   单位是cm
	i = i/2;
	return i*3/10;//单位是cm
	
}

DHT11.C



#include "dht11.h"


//DHT11引脚输入模式
void  dht_inputmode(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//1.打开时钟   GPIOE
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	//2.配置GPIO结构体   GPIOE
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;//输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

}

//DHT11引脚输出模式
void  dht_outputmode(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//1.打开时钟  GPIOE
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	//2.配置GPIO结构体   GPIOE
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

}

//DHT11通信的开始
void  dht_start(void)
{
	//1.引脚设置为输出模式
	dht_outputmode();
	//2.把总线电平拉低  至少18ms  建议25ms左右
	DHT_RESET;
	delay_ms(25);
	//3.把总线拉高  20~40us   建议40us
	DHT_SET;
	delay_us(40);
}


//DHT11响应信号检测
uint8_t dht_check(void)
{
	uint8_t i=0;
	
	//1.引脚设置为输入模式
	dht_inputmode();
	
	//2.判断引脚是否出现低电平
	while(  DHT_READ == 1  && i < 100 )
	{
		delay_us(1);
		i++;
	}
	if(i>100)
	{
		return 1; //1 代表没响应   0代表响应
	}
	else
		i=0;
	
	//3.判断引脚低电平持续时间是否够80us
	while(  DHT_READ == 0  && i < 100 )
	{
		delay_us(1);
		i++;
	}
	if(i>100)
	{
		return 1; //1 代表没响应   0代表响应
	}
	
	else
	{
		return 0;//代表响应
	}
}

//读取DHT11的一位数据
uint8_t  dht_read_bit(void)
{
	uint8_t i=0;
	//1.判断引脚是否出现低电平
	while(  DHT_READ == 1  && i < 100 )
	{
		delay_us(1);
		i++;
	}
	i=0;
	
	//2.判断引脚是否出现高电平
	while(  DHT_READ == 0  && i < 100 )
	{
		delay_us(1);
		i++;
	}
	
	delay_us(40);

	//3.读取引脚电平状态
	if(DHT_READ == 1)
		return 1;  //代表数字1
	else
		return 0;  //代表数字0
}

//读取DHT一个字节
uint8_t dht_read_byte(void)
{
	u8 i,data;//i为了循环  data为了存储数据
	
	data=0; 
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		data <<= 1;
		data |= dht_read_bit();
	}

	return data;
}


//读取DHT整个数据
uint32_t  dht_read_data(u8 *pbuf)
{
	u8 i=0;
	
	//1.通信的开始
	dht_start();
	//2.检测响应信号
	if( dht_check() == 0 )
	{
		for(i=0;i<5;i++)
		{
			pbuf[i] = dht_read_byte();
		}
		if(pbuf[0]+pbuf[1]+pbuf[2]+pbuf[3] != pbuf[4])//进行校验
		{
			return 1;//代表通信失败
		}
	}
	else
	{
		return 1;//代表通信失败
	}
	
	return 0;//代表通信成功

}

//DHT11的初始化
void dht_init(void)
{
	dht_start();
	dht_check();
}

LCD.C



#include "lcd.h"

//设置D7引脚为输出模式
void lcd_D7_outputmode(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	//1.打开时钟  GPIOF
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	
	//2.配置GPIO结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
   
	//3.初始化GPIO
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}


//设置D7引脚为输入模式
void lcd_D7_inputmode(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//1.打开时钟  GPIOF
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	
	//2.配置GPIO结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
   
	//3.初始化GPIO
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}


//检测忙状态  BF(D7)为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为低电平则表示不忙
unsigned char  busy_check(void)
{
	u16 status=0;//为了接收整个端口的电平状态
	
	//当RS=0，RW=1，以及E=1的时候，BF输出到PD7
	
	lcd_D7_inputmode();//设置D7引脚为输入模式，才能检测引脚的电平状态
	LCD_RS_L;
	LCD_RW_H;
	
	do
	{
		LCD_E_H;
		delay_ms(5);
		status =  GPIO_ReadInputData(GPIOD);//读取GPIOD整个端口的电平状态
		LCD_E_L;
	}while( status & 0x0080  ); // 低电平 不忙  高电平  忙

	return 0;
}


//写命令
void lcd_write_cmd(uint16_t cmd)
{
	//1.检测忙状态  如果忙状态  则等待
	busy_check();
	
	//2.当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令
	lcd_D7_outputmode();
	LCD_RS_L;
	LCD_RW_L;
	GPIO_Write(GPIOD,cmd);//把指令写入指令寄存器
	
	//3.当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令
	LCD_E_H;
	LCD_E_L;

}

//写数据
void lcd_write_data(uint16_t data)
{
	//1.检测忙状态  如果忙状态  则等待
	busy_check();

	//2.当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据
	lcd_D7_outputmode();
	LCD_RS_H;
	LCD_RW_L;
	GPIO_Write(GPIOD,data);//把指令写入指令寄存器
	
	//3.当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令
	LCD_E_H;
	LCD_E_L;
	
}

//设置坐标
void lcd_set_cursor(uint8_t x,uint8_t y)
{
	//一共就4行  不能超过
	if(y<1)
		y=1;
	if(y>4)
		y=4;
	
	x &= 0x0F;// x 保证在 0~15

	switch(y)
	{
		case 1: x|=0x80;break;  //字符地址 = 基地址 + 偏移地址
		case 2: x|=0xC0;break;
		case 3: x|=0x90;break;
		case 4: x|=0xD0;break;
	}
	
	//设置显示地址
	lcd_write_cmd(x);
}

//显示字符串
void lcd_show_string(uint8_t x,uint8_t y,char *str)
{
	//1.设置坐标
	lcd_set_cursor(x,y);
	while(*str!= '\0')
	{ 
		
		lcd_write_data(*str++);//  *str  代表解引用  得到地址下面的数据    ++  地址才会偏移
	}
}

void lcd_show_char(uint8_t x,uint8_t y,u16 dat)
{
	//1.设置坐标
	lcd_set_cursor(x,y);
	delay_ms(50);
	lcd_write_data(dat);
	
}
//显示数字
void lcd_num(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t num)
	{
        u8 buf[6];
        u8 *p;
			  lcd_set_cursor(x,y);
        p = &buf[5];
        *p = '\0';
        do{
                *(--p) = num % 10 + '0';
                num /= 10;
        }while(num);
        while(*p)
				{
                lcd_write_data(*p++);
               
        }

}


//LCD的初始化
void  lcd_init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//1.打开时钟  GPIOF
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	
	//2.配置GPIO结构体  PB0 1 2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
   
	//3.初始化GPIO
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_Write(GPIOD,0);//把D0-D7清0
	
	delay_ms(10);
	
	
	//显示方式   8位数据总线  5x7点阵    两行显示
	lcd_write_cmd(0x38);
	delay_ms(10);
	//开启显示
	lcd_write_cmd(0x0C);
	delay_ms(10);
	
	//文字不动，地址自动+1
	
	lcd_write_cmd(0x06);
	delay_ms(10);
	
	//清屏
	lcd_write_cmd(0x01);
	delay_ms(10);
	
	lcd_write_cmd(0x80);
	delay_ms(10);
	
}