esp32----gpio输出

本系列文章所用的开发板是ESP32 DevKit V1

其引脚图如下

二、闪烁灯

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define BLINK_GPIO 2 //板子上自带的LED灯在GPIO2上

void app_main()
{
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);//选中激活GPIO2引脚
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);//设置为输出
    while(1) {
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);//设为低电平
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延时1000ms
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);//设为高电平
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延时1000ms
    }
}

三、GPIO输出更详细的配置

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define BLINK_GPIO 2

void app_main()
{
	gpio_config_t io_conf;//创建一个设置结构体
	io_conf.pin_bit_mask =1ULL<<BLINK_GPIO;//选择引脚，注意此处是补码
	io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;//模式为输出
	io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;//禁用中断
	io_conf.pull_down_en = 0;//禁用下拉
	io_conf.pull_up_en = 0;//禁用上拉
	gpio_config(&io_conf);//配置GPIO
    while(1) {
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}