NXP RT1060学习总结 - fsl_flexcan 基础CAN函数说明 -1

随风@飘扬

已于 2024-06-12 18:14:12 修改

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分类专栏： NXP 文章标签：学习

于 2024-06-12 13:53:18 首次发布

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概要

CAN测试源码：
https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377

根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理，总共30个基础CAN函数；
该文章只梳理常规CAN，增强型CAN后面再单独梳理。
使用的是RT1064开发板进行测试。

1、FlexCAN IRQ句柄函数

函数：void FLEXCAN_TransferHandleIRQ(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle);
说明：这个函数处理FlexCAN错误、消息缓冲区和Rx FIFO IRQ请求
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
返回值：无

2、终止从Rx FIFO进程接收的中断驱动消息

函数：void FLEXCAN_TransferAbortReceiveFifo(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle);
说明：这个函数终止从Rx FIFO进程接收的中断驱动的消息
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
返回值：无

3、中止中断驱动的消息接收进程

函数：void FLEXCAN_TransferAbortReceive(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, uint8_t mbIdx);
说明：这个函数中止中断驱动的消息接收进程
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
返回值：无

4、中止中断驱动的消息发送进程

函数：void FLEXCAN_TransferAbortSend(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, uint8_t mbIdx);
说明：这个函数终止中断驱动的消息发送进程
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
返回值：

5、按句柄获取邮箱的时间戳的详细索引

函数：uint32_t FLEXCAN_GetTimeStamp(flexcan_handle_t *handle, uint8_t mbIdx);
说明：然后函数只能在调用非阻塞数据传输(TX/RX) API时使用，在TX/RX数据传输完成后(用户可以通过handler的回调函数获得状态)，我们可以通过句柄获得邮箱的时间戳的详细索引，详细的非阻塞数据传输API (TX/RX)包含:

 *   -FLEXCAN_TransferSendNonBlocking					//CAN 无堵塞发送
 *   -FLEXCAN_TransferFDSendNonBlocking			//CANFD   无堵塞发送
 *   -FLEXCAN_TransferReceiveNonBlocking			//CAN 无堵塞接收
 *   -FLEXCAN_TransferFDReceiveNonBlocking		//CANFD 无堵塞接收
 *   -FLEXCAN_TransferReceiveFifoNonBlocking		//can fifo 无堵塞接收

参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：mbIdx FlexCAN消息缓冲区索引
返回值：存储在句柄中的邮箱时间戳的索引。

6、获取中断非阻塞接收期间的遗留Rx Fifo传输状态。

函数：status_t FLEXCAN_TransferGetReceiveFifoCount(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, size_t *count);
说明：
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：count 到目前为止，非阻塞事务接收到的CAN消息数
返回值：kStatus_InvalidArgument 计数无效
返回值：kStatus_Success 成功返回计数

7、使用IRQ从Rx FIFO接收CAN消息

函数：status_t FLEXCAN_TransferReceiveFifoNonBlocking(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_fifo_transfer_t *pFifoXfer);
说明：此函数使用IRQ接收消息。这是一个非阻塞函数，它会立即返回。当接收到所有消息时，将调用receive回调函数。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：pFifoXfer FlexCAN Rx FIFO传输结构。参见@ref flexcan_fifo_transfer_t。
返回值：kStatus_Success 启动Rx FIFO接收进程成功
返回值：kStatus_FLEXCAN_RxFifoBusy Rx FIFO目前正在使用中

8、使用IRQ接收CAN消息

函数：status_t FLEXCAN_TransferReceiveNonBlocking(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_mb_transfer_t *pMbXfer);
说明：此函数使用IRQ接收消息。这是一个非阻塞函数，它会立即返回。当消息被接收时，将调用receive回调函数。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：pMbXfer FlexCAN消息缓冲区传输结构。参见#flexcan_mb_transfer_t。
返回值：kStatus_Success 启动消息缓存接收进程成功
返回值：kStatus_FLEXCAN_RxBusy 接收消息的缓存正在使用

9、使用IRQ发送消息

函数：status_t FLEXCAN_TransferSendNonBlocking(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_mb_transfer_t *pMbXfer);
说明：这个函数使用IRQ发送消息。这是一个非阻塞函数，它会立即返回。当消息发出后，send回调函数被调用。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：pMbXfer FlexCAN消息缓冲区传输结构。参见#flexcan_mb_transfer_t。
返回值：kStatus_Success 启动消息缓存发送进程成功
返回值：kStatus_FLEXCAN_RxBusy 发送消息的缓存正在使用

10、初始化FlexCAN句柄

函数：void FLEXCAN_TransferCreateHandle(CAN_Type *base, flexcan_handle_t *handle, flexcan_transfer_callback_t callback, void *userData);
说明：这个函数初始化FlexCAN句柄，它可以用于其他FlexCAN事务性api。通常，对于指定的FlexCAN实例，调用此API一次以获得初始化句柄。
参数：base FlexCAN外设基地址
参数：handle FlexCAN句柄指针
参数：callback 回调函数
参数：userData 回调函数的参数。
返回值：无

未完，待续……