1、变量名
在 FreeRTOS 中,定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上,这样的
好处是让用户一看到这个变量就知道该变量的类型。
c : char 型变量.
s : short 型变量.
l : long型变量.
x : portBASE_TYPE类型变量,数据结构,任务句柄,队列句柄等定义的变量名.
u : 无符号型的前面.
p : 指针变量的前面.
例:当我们定义一个无符号的 char 型变量的时候会加一个 uc 前缀,当定义一个
char 型的指针变量的时候会有一个 pc 前缀。
2、函数名
函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名和函数的功能,如果是私有的函
数则会加一个 prv(private)的前缀。
在函数名中加入了函数所在的文件名,这大大的帮助了用户提高寻找函数定义的效率和了解函数作用的目的,具体的举例如下:
1. vTaskPrioritySet()函数的返回值为 void 型,在 task.c这个文件中定义。
2. xQueueReceive()函数的返回值为 portBASE_TYPE 型,在 queue.c 这个文件中定义。
3. vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为 void 型,在 semphr.h 这个文件中定义。