ROS知识2：ROS2运行小海龟程序例程

已于 2023-12-20 19:37:14 修改
阅读量917 收藏 12
点赞数 4
分类专栏： ROS2学习过程 文章标签： 机器人 linux
于 2023-12-07 11:05:45 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35702489/article/details/134849287
版权

ROS知识2：ROS2运行小海龟程序例程

本文目的

安装好ROS2之后，运行小海龟程序测试程序

前置知识点

  1. ROS知识1：ROS2安装

运行环境

远程Linux服务器ubuntu18.04，ROS2版本为Eloquent (Ubuntu Bionic)

运行步骤

安装小海龟代码

sudo apt update
sudo apt install ros-eloquent-turtlesim

运行turtlesim_node

会出现如下的界面是一只小海龟

ros2 run turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述

运行turtle_teleop_key

是一个用键盘控制小海龟的程序，会和前面的turtlesim_node节点建立通信连接，可以使用键盘对小海龟进行操作移动了。
在这里插入图片描述

monkiro
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
ros2的几种基础话题例程
05-17
ros2的话题，服务，参数以及他们的自定义接口的例程，还有一个action的壳。
ubuntu20+ros安装+小乌龟测试
King_key的博客
05-16 691
开始学习机器人，首先是ros环境安装 1、ROS安装 sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list.
ros2_java_examples:ROS2 Java绑定的示例Java应用程序
05-12
ROS2 Java示例 这是使用ROS2的Java绑定的示例的集合 从于2016年11月1日 话题 Listener.java ：聊天侦听器。 ListenerBestEffort.java ：颤动侦听器（传感器类型）。 Talker.java说话者。 TalkerBestEffort.java说话者（传感器类型）。 ImuListener.java传感器侦听器。 服务 AddTwoIntServer.java ：添加两个int服务提供者。 AddTwoIntClient.java ：添加两个int服务使用者。 参数 ListParameters.java ：列表参数。 ParameterEvents.java ：测试参数事件（更改时） SetAndGetParameters.java ：设置和获取参数。
ROS2安装以及小海龟画圆
最新发布
jsjwrsdnm的博客
03-03 1081
ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人和自动化系统开发的开源软件平台。从名字可以看出，它是ROS的下一代版本，目标是利用 ROS1 的优点，改进不足之处，提供一个更加稳定、可靠和可扩展的平台，满足越来越复杂和多样化的机器人应用场景。​更好的可移植性。ROS2 可以在不同的操作系统和处理器架构上运行，例如 Linux、Windows、macOS 等操作系统，amd64、arm64 等处理器，以满足不同用户的需求。更加稳定和可靠。
ros2_android:ros2java的Android库
05-12
ROS2 Android核心 这是ROS2的Android核心绑定 更多文档
ros2_java：ROS2的Java和Android绑定
02-02
Java的ROS2 建造状态 目标 状态 Ubuntu Xenial（OpenJDK） Ubuntu Xenial（Android） 介绍 这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。 除了该存储库本身之外，还有： ，它为Ament添加了对Gradle的支持 ，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。 可以从Gradle Central 安装Gradle插件 运行时环境的示例 ，适用于Android的示例 仅此Java吗？ 不可以，任何针对JVM的语言都可以用来编写ROS2应用程序。 包括Android吗？ 是的确保将Fast-RTPS用作DDS供应商，至少使用。 产品特点 当前的功能集包括： 生成所有内置和复杂的ROS类型，包括数组，字符串，嵌套类型，常量等。 支持发布者和订阅 可调整的服务质量（例如，有损网络，可靠的交付等） 客户与服务 计时器 组成（即每个进程一个以上的节点） 时间处理（系统且稳定，尚不支持ROS时间 ） 支援Android 参数服务和客户
ROS入门之小海龟
cjhz2333的博客
03-05 6276
ROS（机器人操作系统）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS即通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统四位一体。特点：点对点、分布式、多语言支持、轻量级、免费和开源。本次实验主要是了解了ROS的消息和话题的收发机制，用小海龟demo直观的感受了ROS，并编程实现了控制小海龟进行圆周运动。
ROS2学习笔记之turtlesim（小乌龟）介绍
u012739527的博客
03-24 6870
Turtlesim小乌龟使用
【ROS玩转Turtlesim小海龟】
YUE__zy的博客
06-19 2438
ROS小海龟
ROS学习记录（二）玩转海龟——海龟保姆级教程
weixin_54729896的博客
12-30 3750
环境变量的设置，海龟的系列实验（画圆、跟随）
ros海龟绘制大写字母M
01-30
python程序控制ros海龟，行走轨迹形成字母M
navigation2:ROS2导航框架和系统
04-14
导航2 有关如何执行以下操作的详细说明： 和 请访问我们的。 请在此处访问我们的Slack社区（如果此链接无效，请联系维护者以重新激活）。 引文 如果您使用导航框架，此存储库中的算法或其中的想法，请在您的论文中引用此工作！ S. Macenski，F。Martín，R。White，J。Clavero。 马拉松2：导航系统。 2020年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。 @InProceedings { macenski2020marathon2 , title = { The Marathon 2: A Navigation System } , author = { Macenski, Steve and Martín, Francisco and White, Ruffin and Ginés Clavero, Jonatan } , y
01 ROS的安装和小海龟例程运行
01-06
任务 1.安装ROS，推荐ROS kinetic/indigo版本 2.运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟运动 3.通过小海龟仿真器熟悉ros命令 过程 ROS的版本 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； ubuntu的版本为18.04, 选择ros版本Melodic Morenia 安装 官方安装教程 设置你的软件来源列表sudo sh -c 'echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.
ros2_java:机器人操作系统，java绑定
05-11
rcljava-Java / JVM语言的ROS2客户端（Alfred变体） 平台 Linux（Debian） Linux（ubuntu） 苹果系统 视窗 的OpenJDK 安卓 这是什么？ 这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够使用rosjava（ROS1）设计为JVM和Android编写ROS2应用程序。 2016年12月27日从esteve / ros2_java分叉 如何使用 开始=> Wiki API规范 API规范是由javadoc生成的，您可以手动运行javadoc来自己创建它们。 要访问在线版本，请在浏览器中导航到https://ros2-java-alfred.readthedocs.io/en/latest/ 。 贡献 如果要为该项目贡献代码，则首先需要派生该项目。 下一步是发送拉取请求（PR）进行审查。 PR将由项目团队成员进行审查
ros2_cookbook:ROS2的代码片段
05-25
ROS2食谱 客户图书馆 rclcpp rclpy 命令行工具 ros2 run <pkg> <node> ros2 node list ros2 topic list ros2 topic info <topic> --verbose提供有关QoS的详细信息。 ros2 param list 是构建工具。 ros2 doctor --report提供大量信息。 CMake的 包装 将Bloom / git设置为始终使用ssh rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro = foxy -y 包装文件 状态页 狡猾的Debian构建状态 滚动Debian构建状态 比较Foxy / Rolling 执照 本食谱的内容通过CC0许可证放置在Public Domain中。 您可以在代码中使用代码
ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制
ppqppl的博客
03-04 2806
ROS 入门教程 —— 小海龟简单控制 这里我们直接介绍命令使用方法，原理请查看我的另外几篇博客： ROS 命令行工具的使用 ROS 创建工作空间与功能包 运行并控制小海龟 由于小海龟并不是 ROS 中自带的包，所以我们需要安装小海龟： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-turtlesim 注意：这里要考虑自己 ROS 版本对应...
ROS实践--运行小海龟仿真例程
jynyyhd的博客
03-02 3992
ROS小海龟的相关实验
ROS2高效学习第二章 -- ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例
cy1641395022的博客
01-24 1122
ROS2高效学习第二章 -- ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例
ROS2 ModuleNotFoundError: No module named 'rpyutils'
01-04
根据提供的引用内容，出现了一个名为"ROS2 ModuleNotFoundError: No module named 'rpyutils'"的错误。这个错误表示在ROS2中找不到名为'rpyutils'的模块。 要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确保'rpyutils'模块已经正确安装。你可以使用以下命令来安装它： ```shell pip install rpyutils ``` 2. 如果你已经安装了'rpyutils'模块，但仍然出现错误，那么可能是因为ROS2环境没有正确设置。请确保你已经正确设置了ROS2环境变量，并且在运行代码之前激活了ROS2环境。 3. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是因为'rpyutils'模块不兼容ROS2。在这种情况下，你可以尝试寻找其他替代模块或解决方案来完成你的任务。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值