ROS知识2：ROS2运行小海龟程序例程

已于 2023-12-20 19:37:14 修改
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分类专栏： ROS2学习过程 文章标签： 机器人 linux
于 2023-12-07 11:05:45 首次发布
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ROS知识2：ROS2运行小海龟程序例程

本文目的

安装好ROS2之后，运行小海龟程序测试程序

前置知识点

  1. ROS知识1：ROS2安装

运行环境

远程Linux服务器ubuntu18.04，ROS2版本为Eloquent (Ubuntu Bionic)

运行步骤

安装小海龟代码

sudo apt update
sudo apt install ros-eloquent-turtlesim

运行turtlesim_node

会出现如下的界面是一只小海龟

ros2 run turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述

运行turtle_teleop_key

是一个用键盘控制小海龟的程序，会和前面的turtlesim_node节点建立通信连接，可以使用键盘对小海龟进行操作移动了。
在这里插入图片描述

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