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惯性导航
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惯性导航算法相关的知识
monkiro
华南职业技术学院在读研究生
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卡尔曼滤波1:状态空间方程
结合例子,介绍卡尔曼算法的状态空间方程(观测方程和系统方程)为什么是这样建模的,准确的状态方程和观测方程建模,对卡尔曼算法至关重要。原创 2023-07-27 19:33:28 · 702 阅读 · 1 评论 -
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结合例子,介绍一个简单的,线性系统下的data fusion,也就是数据融合。对于理解高维数据的数据融合,卡尔曼具有一定的意义。原创 2023-07-28 11:31:37 · 1235 阅读 · 1 评论 -
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卡尔曼算法在应用中如何建模,做了哪些近似,有哪些假设,如何迭代。原创 2023-08-01 19:15:18 · 465 阅读 · 0 评论 -
四元数介绍
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