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PCL
qq_35706216
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL中Matrix4f实现点云坐标变化
文章目录一、方法原理二、代码实现三、结果展示一、方法原理参考:https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71086500二、代码实现#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/console/pars原创 2020-09-05 14:44:08 · 1279 阅读 · 0 评论 -
PCL中GoxelGrid对点云下采样
文章目录一、方法原理二、代码实现三、效果展示四、注意一、方法原理使用体素化网格方法实现下采样,即减少点的数量,减少点云数据,并同时保存点云的形状特征, 在提高配准,曲面重建,形状识别等算法速度中非常实用, PCL是实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格,容纳后每个体素内用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点,这样该体素内所有点都用一个重心点最终表示,对于所有体素处理后得到的过滤后的点云,这种方法比用体素中心(注意中心和重心)逼近的方法更慢,但是对于采样点对应曲面的表示更为准原创 2020-09-05 14:43:42 · 264 阅读 · 1 评论