Open3D中RANSAC平面拟合
文章目录一、函数介绍二、代码实现三、结果展示四、总结一、函数介绍使用RANSAC从点云中分割平面,用segement_plane函数。这个函数需要三个参数:destance_threshold:定义了一个点到一个估计平面的最大距离,这些距离内的点被认为是内点(inlier),ransac_n:定义了使用随机抽样估计一个平面的点的个数,num_iterations:定义了随机平面采样和验证的频率(迭代次数)。这个函数返回(a,b,c,d)作为一个平面,对于平面上每个点(x,y,z)满足ax+by
原创
2020-09-05 15:25:37 ·
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