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这个作者很懒,什么都没留下…
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terminator安装 ubuntu安装增强版终端Terminator
赵先森Kevin2019.05.15 14:39:23字数 998阅读 431Terminator可以在Ubuntu在同一窗口中启动多个终端。可以自由的在一个窗口中分割区域建立新终端,通过鼠标拉伸调整每个终端的大小,对同时需要操作多个终端的用户非常方便。同时操作多个VPS的时候不用切换终端窗口,在一个窗口中就可以搞定了,真的非常方便。ubuntu安装Terminator方法:sudo ...转载 2020-02-25 10:40:20 · 585 阅读 · 0 评论 -
ROS下播放激光雷达bag数据并可视化
ROS下播放激光雷达bag数据并可视化启动roscore播放bag数据打开rviz启动roscore使用ROS必须先启动roscore,打开终端,输入下列命令:$roscore;1播放bag数据需要另外打开一个终端,输入下列命令://~/to/your/bagifle/xxx.bag需要修改成你自己的路径和文件名$rosbag play ~/to/your/bagifle/x...转载 2020-02-05 15:18:29 · 999 阅读 · 0 评论