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这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu下安装ffmpeg
博客园首页新随笔联系订阅管理随笔 - 24 文章 - 0 评论 - 4ubuntu下安装ffmpeg1、安装SDLSDL是一个开源的多媒体开发库,可以设置图像和视频的绘制等操作。如果不安装SDL,FFMPEG将不能生成ffplay.exe播放器。在Ubuntu下安装SDL也很简单,只需要依次执行下列命令:sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt-get install libsdl-image1.2-devsudo apt-get install转载 2020-11-30 19:07:24 · 1450 阅读 · 0 评论 -
点云滤波(1)
噪声点与离群点。在获取点云数据时,由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响,以及电磁波衍射特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中将不可避免地出现一些噪声点,属于随机误差。除此之外,由于受到外界干扰如视线遮挡,障碍物等因素的影响,点云数据中往往存在着一些距离主题点云较远的离散点,即离群点。**点云处理中滤波目的。**滤波处理作为点云处理的第一步,对后续处理有很重要...原创 2020-02-20 13:54:46 · 1725 阅读 · 1 评论 -
PCL多视图显示
#include <iostream>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#...原创 2018-08-24 13:44:39 · 1074 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装OpenNI2(最简单)
Ubuntu16.04安装OpenNI2(最简单)2018年07月10日 19:49:34 Leoliver 阅读数:654收起个人分类: Linux所属专栏: LInux问题与环境配置版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/80991095概述网上有很多安装教程,但是都很复杂...转载 2018-10-16 09:23:10 · 2710 阅读 · 0 评论 -
arm-Linux下boost库交叉编译
arm-Linux下boost库交叉编译from: http://blog.csdn.net/jwybobo2007/article/details/7242307下载解压boost,我现在用的是1.48,安装交叉编译器至指定位置,设置编译器路径到 PATH1.首先运行boost解压目录下的./bootstrap.sh2.修改生成的project-config.jam文件修改:usi...转载 2018-10-16 10:16:26 · 1442 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下的PCL安装过程
ubuntu下的PCL安装过程2017年10月25日 11:46:55 mush_room 阅读数:3920 标签: ubuntu PCL 更多个人分类: PCL背景在PC的ubuntu环境下安装PCL其实是比较简单的过程,但作为linux初学者,看了知*上的一篇文章后却比较蒙,如下:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22217532这篇文章讲的挺好,过程...转载 2018-10-16 16:46:27 · 1749 阅读 · 2 评论 -
pcl点云聚类方法
<1>欧式聚类分割方法//为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree);tree->setInputCloud (cloud_filtered);//创建点云索引向量,用于存储实际的点云信息首先创建一个Kd树对象作...原创 2019-12-05 16:25:38 · 2087 阅读 · 1 评论 -
pcl下载地址
pcl 1.6以后要从github上下载https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1原创 2019-06-25 08:51:28 · 6787 阅读 · 0 评论