Alchemic Ronin 炼金浪人-CSDN博客

原创【RoboMaster】终极CAN总线入门教程！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 VII [CAN]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0 什么是CAN?1.1 背景 + 定义Controller Area Network 控制器局域网络是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。...

2020-04-07 10:26:36 6940 3

原创【RoboMaster】PWM？计时器Timer？我们马上解决掉他们！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 VI [Timer & PWM]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0 什么是Timer？PWM又是什么玩意儿？1.1 Timer定义Timer就是定时器，但是与一般我们生活中使用的定时器不同的是，Timer的单位不是s秒，而是Hz赫兹，而且通常是MHz（1,000,000Hz），定时...

2020-04-07 10:22:04 1741 1

原创【RoboMaster】迅速入门，一次理解时钟树！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 V [Clock Tree]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0 什么是Clock Tree？1.1 定义时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的心脏，决定CPU速率，像人的心跳一样只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运...

2020-04-07 10:13:34 1427

原创【RoboMaster】一次搞定最难理解的DMA机制！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 IV [DMA]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0 什么是DMA1.1 DMA的定义Direct Memory Access：直接存储器访问是所有现代计算设备的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。否则，CPU需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器...

2020-04-07 10:01:44 2195

原创【RoboMaster】最好理解的UART和USART解说！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 III [UART & USART]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0 什么是UART和USART？有什么区别嘛？1.1 UART定义Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：通用异步收发传输器，是一种串行异步收发协议，应用十分广泛。U...

2020-04-07 09:56:50 1499

原创【RoboMaster】细说单片机的中断系统！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 II [Interrupt]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0 什么是Interrupt？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。Interrupt在STM32中大致分为两种，一...

2020-04-07 09:49:15 2059

原创【RoboMaster】GPIO是什么？一文讲透！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 I [GPIO]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-0.0 一点点声明本文以及以后的所有属于RoboMaster主题STM32系列的文章，均以RoboMaster开发板A型为说明和测试目标，其芯片代号为STM32F427IIHx，如果您的芯片代号不同，则不能直接使用本教程代码和引脚配置，请酌情修改！...

2020-04-07 09:45:46 1296

原创 RoboMaster机甲大师比赛入门？我们从STM32开始！

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：入门篇项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0 STM32是什么1.1 定义ST + M + 32 = STM32ST: SGS-Thomson 法意半导体M: Microelectronics 微控制器微处理器32: 32位–> STM32: 法意半导体所设计制造的32位微控...

2020-04-07 09:39:14 4891 3

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