树莓派4B安装系统，pytorch，opencv搭建深度学习目标检测模型

树莓派4B跑深度学习模型

树莓派4B简介

树莓派就像一个小型的电脑，麻雀虽小，但五脏俱全，他也有总线系统，是一个非常优秀的嵌入式设备，
这个博客里边给出了torch，torchvision，opencv的下载链接，大家需要的可以从这个博客中下载哦
如果这个博客不让引用，请联系我删除哦

树莓派系统烧录

树莓派系统烧录方法有很多种，大致的思路和window系统安装类似，首先你需要需要烧录的系统镜像，然后再下载一款系统烧录工具，然后一直点击下一步即可，这里给你烧录工具的下载地址

上面那个是工具的图标，下边是下载地址。
然后你还需要一个系统镜像，这个系统如果需要的话就评论区留言吧，等我把系统文件放到云盘给大家在评论区放链接。

烧录步骤

安装烧录系统的工具后图标是这样的
双击图标打开安装工具后界面是这样的

之后点击Select image（这个英文都会翻译吧，就是选择镜像）点击折后就是下边这样图，然后你选择好你已经解压好的镜像文件，我这里是.img文件，将其选中。

第二个是将系统烧录的内存卡，树莓派的内存卡就相当于电脑的硬盘啦。图标就是它了。选择好你的内存卡之后点击第三个fiash就开始烧录了，过程中：第一遍是烧录系统，第二遍是校验系统，都完成之后你的系统就ok了

烧好之后，你可以拔掉你的内存卡，插到电脑上，会提示你是否格式化设备，当时是否啦，因为你烧录的系统在window系统上是无法识别的，所以他会提醒你这个，如果格式化了，你还要继续从新烧录啊。

配置树莓派开机wifi连接

这一步意思就是配置树莓派，让他开机之后连接哪个wifi设备，这一步和下边获取树莓派IP地址是孪生兄弟，都非常关键，配置开机wifi连接其实就是向树莓派系统中放入这两个文件即可，这两个文件需要也评论区留言吧。兄弟们。
你需要将这两个文件放到树莓派安装的根目录下，就是你把你的内存卡插到电脑上，找到电脑上能打开的那个内存卡盘符双击进去，直接复制，不要进任何的文件了。

下面我解释这两个文件：第一个ssh没啥用，占位，这个文件内容是123，我也不清楚为什么，如果你想自己做这两个文件，一定要文件类型相匹配。然后我解释第二个，双击打开如下，

里边network里边就是你wifi的信息：
ssid：你wifi的名字，最好简单点，不要有下划线，各种符号啥的，越简单越好连，有时候你连接不上很可能是你名字太复杂的原因。
psk：连接密码，你自己设置的啥就是啥
priority：连接顺序，这个不用管，我里边写的是4和5，如果这两个wifi均存在，优先连接4的那个。over’讲解完毕

远程连接前的配置

这个是在写的途中插入的，因为如果不插入这一部分可能很多小好伙伴用window远程连接可能会连接失败，具体为什么会失败我也不清楚，我猜测是你window远程连接桌面前需要先进入到树莓派的命令行打开远程连接功能，并且下载安装远程服务，具体步骤csdn中也有，我这里就给大家演示一下步骤
当然，你需要先安装下图的远程ssh工具putty，安装包也给我留言吧，安装完成后先打开这个工具

打开之后如图，在host name填写你树莓派的IP地址，端口point22不要改，然后应该是默认了，进去之后

在第一行填写树莓派用户名，和密码，提醒一下，输入密码是不会显示的哦，输入好回车，就是显示下面那些信息，如果成功显示，那么说明你已经成功进入到了树莓派系统的命令行模式了，然后在这里输入sudo raspi-config回车，进入到这里

然后选择第5个，就是我红标那条，然后进图

打开我们的VNC服务，然后返回finish推出就好了
然后我们返回到命令行界面，键入下面这几行命令，是一条一条键入啊，
##打开终端使用命令安装xrdp 按这个步骤做了之后window10自带的远程就可以使用了
　　sudo apt-get install xrdp

##安装tightvncserver桌面服务
　　sudo apt-get install vnc4server tightvncserver

##重新启动xrdp服务
　　sudo /etc/init.d/xrdp restart
完成之后你再用window远程连接桌面就没有问题了

远程连接

系统是烧录到树莓派中了，因为你的树莓派没有连接任何外设，所以不能对树莓派直接进行操作，所以你需要远程连接啦，类似电脑之间的远程控制啊，那么如何远程控制呢？哈哈，也有一些远程控制软件，比如下图
第一个工具可以直接进入到树莓派的命令行，类似于window的cmd命令，第二个是一个远程桌面工具，他可以看到树莓派的桌面，类似于window的桌面，但是这两个工具缺陷比较大，当时我用的时候，经常性无法显示桌面，搞得我甚是疲惫呢！！！后来我就用我win10电脑自带的远程工具远程了树莓派的桌面。具体的方法看下边：

在win10下按win+R，输入mstsc这个指令进入到win10的远程控制，进入到
在计算机那里填写你树莓派的IP地址，这个IP地址怎样获得，后边我再给你说。输入好地址后点击链接，就会链接你的树莓派，链接接通之后，输入上你树莓派的账号和登陆密码你就能进入你的树莓派桌面了。

获取树莓派的IP地址

这里我先解释一下为什么需要这个ip地址，这个IP地址就相当于你电脑和树莓派的一个连接通道，类似于网线，协议，只有你和树莓派建立了某种关系和桥接你才能实现两方的通信。那怎样获取呢？首先你需要电脑和树莓派在一个无线网络下，简单通俗的讲就是你开一个热点，或者wifi，让电脑和树莓派同时连接到你开得热点或者wifi下，然后从这个热点或wifi的后台就可以看到这个wifi给你电脑和树莓派自动分配的IP地址了，如果你是用手机开的热点，感觉安卓手机上就可以直接查看的那几台设备接入你的手机，并且能都看到接入到你热点的设备分配的IP地址，当时我用的华为手机是可以的。如果你用的路由器开的wifi，那么就登陆路由器后台查看连接的IP地址就好了。这个过程还是非常简单的。

进入到树莓派系统的简单操作

第一，更换显示中文界面

首先我们需要下载中文包，在树莓派命令行键入
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei 下载安装包，你安装完之后还需要在之前配置VNC哪里配置一下中文显示
桌面中文显示 这里给你们连接一篇可以用的博文，按他说的配置就ok

第二安装pytorch，opencv

我当时用的是linux系统的raspberry，这个系统中自己有python2.7和3.7两个版本，所以我没有直接安装python，因为2.7已经不更新了，所以当时我就把python2.7卸载了

卸载python2.7
sudo apt-get autoremove python2.7
新建一个连接python，指向python3.7的编译器
sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python

这样处理之后你直接在命令行输入python直接进入python3.7的编译器，方便，我们安装pytorch和window上基本一样，如果你window上那一套玩顺了，这里也很简单，如果不懂，说明你window上那一套还是迷迷糊糊的，哈哈，
安装pytorch最主要是将这些包安装到python编译器相同的环境下，这样你就可以用python调用你安装的pytorch等各种包，我们这里仍然用非常好用的pip3安装，当然，直接用pip3安装有两种方式，第一种是从pytorch官方拉取信息安装，第二种是下载上包本地安装，个人推荐第二种，因为直接从网上上下载是要接入到外网下载安装包，下载会很慢，所以可以直接从官网直接下载包，进行安装，具体步骤是：
首先你需要在你电脑上下载上包

我用的是这三个，这个需要的也评论区留言吧，我看看弄到网盘上，因为写这个文章的时候还没有放到网盘上，还在本地电脑。
然后下载个跟树莓派文件交互工具

将你下载好的包整到树莓派中，然后就开始你pip3安装之旅了，
提醒一点，在pip3安装之前，你一定要进入到你放置这三个文件的地址，会提醒你找不到安装包，计算机也没有那么智能去识别你的文件，意思就是你需要先cd到文件所在的地址，然后就是下面的指令：
#树莓派安装pytorch，torchvision，opencv
sudo apt-get install libopenblas-dev 安装系统依赖
#torch和torchvision会需要一些依赖包，这个需要提前安装，有numpy，pyyaml，等等
安装torch，需要先cd 进入到文件所在的地址进行pip3安装
安装torch：
pip3 install torch-1.3.0a0+de394b6-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl --user
安装torchvision
pip3 install torchvision-0.4.1a0+a263704-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl --user
安装opencv需要提前安装依赖库，之前之后装都可以
安装依赖库
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install libqt4-test
#可能还需要安装下面的依赖
sudo apt-get install libhdf5-dev
安装已经下载好的opencv文件，这里是3.4版本的文件
安装opencv
sudo pip3 install opencv_python-3.4.3.18-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
安装完成后就切ok了

测试安装是否成功

在命令行运行python

python

进入python解释器

然后

import torch
import torchvision
import cv2

如果没有报错就说明安装成功了，如果你在使用的时候提醒你什么模块找不到之类的，就说明你现在的版本里边有一些没有更新的函数，这个你就需要下载版本更高的安装包了，
能使用之后你就可以将你的工程代码全部拷贝到树莓派下，然后和window下使用是一样的了，运行你的.py文件就可以实现你的工程了哦，一篇文章太累了，如果有什么问题记得留言哦，喜欢的可以加个关注，给个星星哦。么么哒