树莓派4B安装系统、opencv4.1、pytorch踩坑记录

树莓派系统镜像下载

因为国内网络原因，从树莓派官网下载太慢，而且可能下载到一半就会卡死，这里选择从清华大学开源软件镜像站下载，进入这个网站之后，找到下图中的三个项。

这里三项分别对应着树莓派官网的三种系统镜像。

1. 带图形桌面和推荐软件：(raspbian_full)Raspbian Stretch with desktop and recommended software
2. 带图形桌面：(raspbian)Raspbian Stretch with desktop
3. 最简版：(raspbian_lite/)Raspbian Stretch Lite

因为我这里并不需要用到树莓派的推荐软件比如说libreoffice等，所以这里选择第二个只带图形桌面的系统镜像就好了。

单击进入其中一项后，选择下图中的选项。

然后进入界面，选择一个版本进入，我选择的是最新版。

这里选择直接下载zip压缩文件。

下载完成后，要把系统装进sd卡或者安装其它系统的话，可以参考这一篇文章，我这里就不再多写了。

最后还说一下，如果你玩过树莓派3b+或者之前的版本的话，当树莓派进行文件读取或写入的时候，绿灯会不停闪烁，这代表树莓派在进行读写。但是树莓派4b有一些不同，它是进入系统后只亮红灯，绿灯灭，其实这在树莓派4b上是正常的，不必担心。

引导树莓派4b进入USB设备的系统

注：需要多准备一张SD卡，不用太大，一般超过256M即可，大一点也没关系，不影响接下来的步骤。

树莓派4与以前的版本有一些不一样，在树莓派3B时代，设置U盘启动只需要设置program_usb_boot_mode=1，但在树莓派4中并不合适，Pi4使用与早期型号不同的引导加载程序。它存储在电路板上的eeprom中，而不是存储在芯片中。但也据说后期将会在树莓派4中提供类似的方法。

树莓派4B不能设置OTP位，但是可以使用旧的办法，通过SD卡引导位于U盘中的系统。

将系统镜像装进USB设备里，我这里用的是USB30.的固态硬盘，方法与装进SD卡一样，可以参考上面的部分，注意如果你要使用wifi和ssh的话，记得看我推荐的文章里面的步骤。

重点来了，装好之后是可以用你自己的电脑直接打开这个USB设备的，但是它会只显示200M大小的名叫boot的文件夹，这个不用紧张，你的设备大小并没有改变，只是你不能全部读取，这个文件夹对应的就是Linux系统的boot分区。然后把你的SD卡也接在你的电脑上，这里先格式化你的卡，然后打开它。

全选刚刚你能读取到的boot文件夹里面全部内容，复制到你空的已经格式化过的卡。

注意：这里要确保USB设备和SD卡里的文件一模一样，如果不一样，后面可能会无法启动。

现在完成了第一步，接下来修改这个SD卡文件夹里面的cmdline.txt文件，打开它，里面会显示如下一串文字：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=af1800e7-01 rootfstype=ext4