6- 爬楼梯

爬楼梯问题可以转换为斐波那契数列进行求解

题目:爬楼梯

能够想到的主要关系是:F(N) = F(N-1)+F(N-2)

1.递归

刚开始想到的是递归但是会超时;(放弃)超时原因计算太多重复的值

2.动态规划

然后就是因为重复进行计算导致的,选择使用动态规划进行计算;

f(1) = 1;

f(2) = 2;

f(3) = f(1) + f(2) = 3;

f(4) = f(3) + f(2) = 5;

最简单的就是 直接定义数组,求n

3.动态数组

利用动态数组  p q r

每次的循环都将 q->p r->q  r=q+p 最终r就是所求值

class Solution {
    public int climbStairs(int n) {
        //动态数组
        // int p = 0, q = 0, r = 1;
        // for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        //     p = q; 
        //     q = r; 
        //     r = p + q;
        // }
        // return r;
        //动态规划
        if(n == 1){
            return 1;
        }
        int[] dp = new int[n+1];
        dp[1] = 1;
        dp[2] = 2;
        for(int i = 3;i <= n;i++){
            dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2];
        }
        return dp[n];
    }
}

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四足机器人爬楼梯的方法有很多种,以下是其中一种: 1. 确定机器人的步态:通常,四足机器人的步态分为三种:三角步态、矩形步态和正弦步态。在爬楼梯时,建议使用正弦步态,因为它能够更好地适应楼梯的高度和斜度变化。 2. 确定机器人的起始位置:机器人需要以一个稳定的姿态站在楼梯的前面。可以使用机器人的视觉系统来检测楼梯,然后确定起始位置。 3. 确定机器人的步幅和步频:步幅是机器人在每一步中向前迈出的距离,步频是机器人在单位时间内完成的步数。通过控制步幅和步频,机器人可以适应楼梯的高度和斜度。 4. 控制机器人的身体姿态:机器人的身体姿态需要控制,以保持稳定。例如,在爬高楼梯时,机器人可以向前倾斜,以使其身体重心向前移动。 5. 确定机器人的落脚点:机器人需要确定它的落脚点,以确保它不会滑倒或失去平衡。可以使用机器人的力传感器来检测落脚点。 6. 控制机器人的腿部运动:机器人的腿部需要按照步幅和步频的要求进行运动。在爬楼梯时,机器人的腿部需要在楼梯的台阶上踏稳,以保持平衡。 7. 确保机器人的稳定性:在爬楼梯时,机器人需要保持稳定,以免倒下或滑倒。可以使用机器人的陀螺仪和加速度计来检测机器人的姿态,并对其进行调整。 以上是一种四足机器人爬楼梯的方法,具体实现还需要根据具体的机器人和楼梯情况进行调整和优化。

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