数学
循环是人递归是神
北京邮电大学
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牛顿法推导
求函数F(x)的最小值:泰勒展开: 其中, 为驻点,有。在的泰勒展开为: ,其中。要保证驻点对应极小值点,需为正定矩阵。由于,有 ,其中当的范数足够小时,有,下一次迭代。通过多次迭代,使得最后的逼近。...原创 2019-07-31 19:11:48 · 179 阅读 · 0 评论 -
最小二乘解(Least-squares Minimization )
转载 2019-08-02 19:03:28 · 944 阅读 · 0 评论 -
逆累计分布函数
累计分布函数(CDF)是概率分布函数(PDF)的积分。这很好理解。逆累计分布函数(ICDF)简单地说,是累计分布函数的反函数。CDF:已知横轴(某一事件)求纵轴(概率);ICDF:已知纵轴(概率)求横轴(某一事件);Demo(已知加热管失效概率(纵轴)求时间(横轴)):...原创 2019-08-05 20:50:45 · 9390 阅读 · 0 评论 -
最小二乘法的SVD实现
0.SLAM中SVD进行最小二乘的应用在SLAM应用中,计算Homography Matrix,Fundamental Matrix,以及做三角化(Triangulation)时,都会用到最小二乘1.背景对一堆观测到的带噪声的数据进行最小二乘拟合2.理论模型3.优化目标4.优化过程5.工程实现6.对齐次方程,利用S...转载 2019-08-01 19:17:01 · 3555 阅读 · 8 评论 -
约束优化方法之拉格朗日乘子法与KKT条件
转自大神https://www.cnblogs.com/ooon/p/5721119.html,tql转载 2019-04-18 20:54:38 · 199 阅读 · 0 评论