Python
我就这么静静的走过
一个普通工程师
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PID的Python实现
本文参考微信公众号文章“简易PID算法的快速扫盲”这篇文章写得很好,我仅仅是将C++改成了Python,毕竟Python看起来还是更短小、更容易理解的。代码如下:import matplotlib.pyplot as pltclass PID(): def __init__(self, dt, max, min, Kp, Kd, Ki): self.dt = dt # 循环时长 self.max = max # 操作变量最大值 self.min = min # 操作原创 2020-10-24 17:23:55 · 6739 阅读 · 20 评论 -
生成带超链的Excel文件目录
目的很简单,就是遍历文件夹得到目录树,可以不需要再双击文件夹,一个一个的去找文件再双击打开,将无数次的无效点击,变成一次单击便能查看想要查看的文件。当然了,遍历文件夹是基础操作,批量操作必定要一个一个的来,但是我们在工作中可能也只是需要辅助一下,让我们可以简单地只去动动脑子,而不用枯燥的重复。那么首先,问,手工怎么遍历?打开文件夹,看看里面有啥,文件的话,写到树上,文件夹的话,写到树上...原创 2019-06-05 16:34:41 · 1804 阅读 · 0 评论 -
PyPDF2 合并PDF文档
开始Python去Python官网下载最新的版本,我用的windows下的 Python 3.7.2; win+R 打开cmd窗口,使用 pip install PyPDF2 安装 PyPDF2; 由于只是一个脚本工具就可以了,所以就用一下简单的 tkinter 就好了。代码流程显示选择文件窗口,选择文件; 自动合并; 另存为。Python代码import tkint...原创 2019-05-14 10:59:07 · 1710 阅读 · 0 评论