采样定理,又称香农采样定理,奈奎斯特采样定理,只要采样频率大于或等于有效信号最高频率的两倍,采样值就可以包含原始信号的所有信息,被采样的信号就可以不失真地还原成原始信号。
设输入连续信号:
采样输出信号:
采样的过程如下图所示,可看作一段周期为T、宽度为τ的矩形脉冲载波信号S(t)
显然,τ越窄,采样越精确,当τ<<T时,采样的矩形脉冲信号接近于冲击信号,具有冲击信号的性质。所以
那么理想采样为:
对上述几个信号作傅里叶变换:
对于,由频域卷积定理(时域乘积等于频域卷积,下面公式Xc与S是卷积):
由于S(t)是一个周期函数,可以表示成傅里叶级数
,其中
那么:
根据冲激函数的性质得到:
从上可知理想采样信号是连续时间信号频谱的周期延拓函数,其频域周期等于采样周期,而频谱幅度则为1/T,所以除去一个常数因子外,每一个延拓的的谱分量都和原频谱分量相同。
从图像上来理解会更直观一些
图a是输入信号Xc(t)在频域上的图像
图b是采样信号S(t)在频域上的图像
图c是成功采样后得到的信号Xs(t)在频域上的图像
图d是一次失败的采样,由此结果无法还原回原信号
从图c与d中我们可以看到,只有使延拓的的谱分量之间不发生重叠,才能最终还原出原始信号,为此上图中的Ωs应该大于等于2倍的Ωn,图中的Ωs即位采样的频率,Ωn为原信号的最高频率。采样定理由此证毕。