Tarjan算法--求无向图的割点和桥

一.基本概念

1.桥：是存在于无向图中的这样的一条边，如果去掉这一条边，
那么整张无向图会分为两部分，这样的一条边称为桥无向连通图中，
如果删除某边后，图变成不连通，则称该边为桥。
2.割点：无向连通图中，如果删除某点后，图变成不连通，则称该点为割点。

二：tarjan算法在求桥和割点中的应用

1.割点：1）当前节点为树根的时候，条件是“要有多余一棵子树”
（如果只有一颗子树，去掉这个点也没有影响，如果有两颗子树，
去掉这点，两颗子树就不连通了。）
2）当前节点U不是树根的时候，条件是“low[v]>=dfn[u]”，
也就是在u之后遍历的点，能够向上翻，最多到u，
如果能翻到u的上方，那就有环了，去掉u之后，图仍然连通。
保证v向上最多翻到u才可以
2. 桥：若是一条无向边（u，v）是桥，
1）当且仅当无向边（u，v）是树枝边的时候，需要满足dfn(u)<low(v)，也就是v向上翻不到u及其以上的点，那么u–v之间一定能够有1条或者多条边不能删去，因为他们之间有一部分无环，是桥。
如果v能上翻到u那么u–v就是一个环，删除其中一条路径后，能然是连通的。
3.注意点：
1）求桥的时候：因为边是无方向的，所以父亲孩子节点的关系需要自己规定一下， 在tarjan的过程中if（v不是u的父节点） low[u]=min(low[u],dfn[v]); 因为如果v是u的父亲，那么这条无向边就被误认为是环了。
2）找桥的时候：注意看看有没有重边，有重边的边一定不是桥，也要避免误判。
4.也可以先进行tarjan（），求出每一个点的dfn和low，并记录dfs过程中的每个点的父节点，遍历所有点的low，dfn来寻找桥和割点

三：求桥和割点的模板：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<vector>
using namespace std;
#define N 205
vector<int>G[N];
int n,m,visx,fa[N],low[N],dfn[N];
bool is_cut[N];
void Tarjan(int u,int from) {
	low[u]=dfn[u]=++visx;
	fa[u]=from;
	for(int i=0; i<G[u].size(); i++) {
		int k=G[u][i];
		if(dfn[k]==-1) {
			Tarjan(k,u);
			low[u]=min(low[u],low[k]);
		} else if(from!=k)
			low[u]=min(low[u],dfn[k]);
	}
}
void count() {
	int rootson=0;
	Tarjan(1,-1);
	for(int i=2; i<=n; i++) {
		int v=fa[i];
		if(v==1) rootson++;
		else {
			if(low[i]>=dfn[v])//判断割点
				is_cut[v]=true;
		}
	}
	if(rootson>1) is_cut[1]=true;
	for(int i=1; i<=n; i++)
		if(is_cut[i])printf("%d\n",i);
	for(int i=1; i<=n; i++) {
		int v=fa[i];
		if(v>0&&low[i]>dfn[v])
			printf("%d,%d\n",v,i);
	}
}
int main() {
	scanf("%d%d",&n,&m);
	memset(fa,0,sizeof(fa));
	memset(low,-1,sizeof(low));
	memset(dfn,-1,sizeof(dfn));
	memset(is_cut,false,sizeof(is_cut));
	for(int x,y,i=1; i<=m; i++) {
		scanf("%d%d",&x,&y);
		G[x].push_back(y);
		G[y].push_back(x);
	}
	count();
	return 0;
}