LWIP TCP发送数据时间间隔过短导致LWIP DEBUG报错----解决方法；LWIP TCP如何以较短时间间隔发送数据？（STM32）

一、前言

  我需要用STM32作为TCP Server，周期性地通过网口向上位机发送数据（10个字节），时间周期需低于200us。

二、遇到问题

  我在STM32上用LWIP库实现TCP Server，但是发现发送数据时间间隔不能低于800us，否则LWIP会报内存错误，报错如下：

Assertion "mem_free: illegal memory" failed at line 639 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/core/mem.c
Assertion "pbuf_free: p->ref > 0" failed at line 753 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/core/pbuf.c
Assertion "pbbuf ref overflow" failed at line 834 in ../Middlewares/Third_Party/LwIP/src/core/pbuf.c

三、解决方法

  参考某位博主的方法(https://blog.csdn.net/weixin_41719055/article/details/102740216)，在数据发送函数tcp_write()前，加入tcp_nagle_disable()这个函数即可解决问题，如下图代码：

  这样便可解决发送数据时间间隔过短导致LWIP DEBUG报错问题，经我测试，加入tcp_nagle_disable()函数后，周期性发送10个字节，发送数据时间间隔最短可为20us。如下图代码，以20us时间间隔发送一万次10字节数据，测试成功，不再出现报内存错误的情况：

四、代码

  代码我无法分享，实现比较简单，用STM32CubeMX生成LWIP库（切记不要用STM32CubeMX 6.5这个版本，这个版本有问题），然后参考正点原子的网口例程，用TCP Server那个，然后就差不多可以实现了。