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角落de男孩
关注全球最新物联网动态,熟知各类编程语言。现从事自动驾驶算法行业
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Ubuntu18 安装Autoware 教程
Ubuntu18 安装Autoware教程如题,本文安装时参考这里,在此之前本人已经安装好了,ROS_melodic,PyQt5,CUDA等文件因此,在借鉴此文章时只看了后面Autoware的部分。1.安装依赖,配置环境sudo apt updatesudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkinsudo apt install -y python3-pip python3-colcon-c原创 2021-05-31 14:13:43 · 8274 阅读 · 25 评论 -
解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题
解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题目录解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题一、sudo rosdep init 找不到命令提示二、运行sudo rosdep init无法下载三、运行rosdep update连接超时(Errno 104)一、sudo rosdep init 找不到命令提示sudo apt-get...原创 2021-05-27 17:22:09 · 14804 阅读 · 13 评论