bzoj2709 [Violet 1]迷宫花园 二分+spfa

题意：一个矩阵，起点终点固定，有障碍，横向相邻两格的时间固定为1，要求纵向的时间，然后给定L，要求从起点到终点在<=L的情况下尽量大。
这煞笔二分题啊，还不卡精度简直良心啊，然后我因为没写head[x]=tot而调了半个小时。。？？？没脸见人了┴─┴︵╰（‵□′╰）。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#define fo(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define fd(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
using namespace std;
const int N=1e5+5;
typedef long long ll;
typedef double db;
const db eps=1e-7;
db L;
queue<int>q;
int n,m,s,t;
int tot,head[N],next[N],go[N];
db val[N],dis[N];
int bz[N],vis[N];
char ch[105][105];
inline void add(int x,int y,db z,int w)
{
    go[++tot]=y;
    next[tot]=head[x];
    val[tot]=z;
    bz[tot]=w;
    head[x]=tot;
}
inline db spfa(int s,int t)
{
    memset(dis,127,sizeof(dis));dis[s]=0;
    memset(vis,0,sizeof(vis));vis[s]=1;
    q.push(s);
    while (!q.empty())
    {
        int x=q.front();
        q.pop();
        for(int i=head[x];i;i=next[i])
        {
            int v=go[i];
            if (dis[v]>dis[x]+val[i])
            {
                dis[v]=dis[x]+val[i];
                if (!vis[v])
                {
                    q.push(v);
                    vis[v]=1;
                }
            }
        }
        vis[x]=0;
    }
    return dis[t];

}
inline db pd(db x)
{
    fo(i,1,tot)if (bz[i])val[i]=x;
    return spfa(s,t);
}
int main()
{
    int cas;
    scanf("%d",&cas);
    while (cas--)
    {
        L=tot=s=t=0;
        memset(head,0,sizeof(head));
        memset(ch,0,sizeof(ch));
        scanf("%lf",&L);
        scanf("%d%d\n",&n,&m);
        fo(i,1,n)
        {
            gets(ch[i]+1);
            fo(j,1,m)
            if (ch[i][j]=='S')s=(i-1)*m+j;
            else if (ch[i][j]=='E')t=(i-1)*m+j;
        }
        fo(i,1,n-1)
        fo(j,1,m-1)
        if (ch[i][j]=='S'||ch[i][j]=='E'||ch[i][j]==' ')
        {
            int x=(i-1)*m+j;
            if (ch[i][j+1]=='S'||ch[i][j+1]=='E'||ch[i][j+1]==' ')
            {
                add(x,x+1,1,0);
                add(x+1,x,1,0);
            }
            if (ch[i+1][j]=='S'||ch[i+1][j]=='E'||ch[i+1][j]==' ')
            {
                add(x,x+m,0,1);
                add(x+m,x,0,1);
            }
        }
        db l=0,r=10,ans=0.0;
        while (r-l>eps)
        {
            db mid=(l+r)/2;
            db dis=pd(mid);
            if (dis<L)ans=l=mid;
            else r=mid;
        }
        printf("%.5lf\n",ans);
    }
}