《2440裸机》基础知识

1.启动过程

在这里插入图片描述
从两种方式来简单介绍启动方式,分别是Nor启动和Nand启动

  • Nor启动
    使用Nor启动时,NorFlash的基地址为0,片内RAM地址为0x4000,0000
    CPU读出Nor上第一个指令(前4个字节)执行。
  • Nand启动
    使用Nand启动时,片内RAM的基地址为0,NorFlash是不可访问的状态。
    2440的硬件把Nand前4K内容搬移到片内RAM中,然后CPU从0地址取出第一条指令执行。

CPU取第一条指令都是从0地址去取,只不过不同的启动方式,对应的0地址是不同的。有了第一条指令并执行,剩下的也就像多米诺骨牌一样。

2.汇编知识
  1. LDR 读内存
    LDR R0 ,[R1] 类似C语言中,R0 = *R1,读取R1指向内存区域中的内容,存入R0
  2. STR 写内存
    STR R0 ,[R1] 类似C语言中, *R1 = R0,将R0写入R1指向的内存区域
  3. B 无条件跳转指令
  4. MOV
    MOV R0,R1 把 R1的值赋给R0
    MOV R0,#0x100 把 100赋给R0
  5. LDR伪指令
    LDR R0,=0x12345678这句话的意思是,把0x12345678这个值赋给R0
    但是我们会有一个问题?为什么我们不用MOV指令来将这个值给R0呢?其实原因很简单,每条指令最终都会翻译成32位(4字节)的机器码,机器码上需要几位来表示操作指令(MOV还是B,或者是其他),还需要几位来表示操纵哪个寄存器,有时候还需要目的寄存器。这么下来,一条留给我们表示0x12345678这个数肯定是不够32位(4字节)的,所以一条指令完成不了这个赋值任务,所以需要用LDR伪指令来赋值。LDR伪指令最终是要被翻译成多条指令来完成这个任务的。
  6. add
    add r0,r1,#4 相当于r0=r1+4
  7. sub
    sub r0,r1,#4 相当于r0=r1-4
    sub r0,r1,r2 相当于r0=r1-r2
  8. bl
    bl main 跳转到main,并且把返回地址(即下一条指令地址)保存在lr寄存器中
  9. ldm 读内存,写入多个寄存器
    ldmia sp,{fp,sp,pc}
    其中ia(increase after) 后缀的意思是"先读后增",什么叫先读后增呢,就是先把sp指向的位置的值读到寄存器中,之后sp再增加。(或者说先操纵数据,后移动指针)
  10. stm 把多个寄存器的值,写入内存
    stmdb sp!,{fp,ip,lr,pc}
    其中db(decrease before)后缀的意思是"先减后存",什么叫先减后存呢,就是sp先减少,之后把寄存器中的值存到sp指向的位置(或者说先移动指针,后操纵数据)
    在这里插入图片描述

例子1:点灯程序led_on.S

.text
.global _start
_start:
	/*配置GPF4为输出引脚*/
	ldr r1,=0x56000050
	mov r0,#0x100
	str r0,[r1]
	/*配置GPF4输出高电平*/
	ldr r1,=0x56000054
	mov r0
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