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Arduino IDE 配置ESP8266和ESP32的开发环境在 文件 – 首选项 – 添加开发板管理器网址 中添加下面两条网址http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonhttps://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如下图...

arduino的C++库文件编写笔记蜂鸣器播放曲子的库文件目的是实现在 arduino文件 music.ino 中可以自定义蜂鸣器的引脚int buzzer_pin = 3;然后主函数直接调用一个函数就可以播放曲子，void loop() { birthday(); }1.库文件的头文件.h头文件中常出现的#ifndef #define #endif用法如下#ifndef &l...

1.先看乐谱音符一些知识五线谱知识链接从乐谱中得出的信息有：节拍：144中央C：C4 就可以知道各个音符符号，例如第一个音符是 E5 4分音符2.蜂鸣器播放 俄罗斯方块的 程序#define NOTE_B0 31#define NOTE_C1 33#define NOTE_CS1 35#define NOTE_D1 37#define NOTE_DS1 39...

1.下载arduino-create-agent-js-client源文件链接：arduino-create-agent-js-client2.终端进入到mixly-create-agent-bin目录下（1）安装webpackcnpm install -g webpack（2）安装webpack-clicnpm i -D webpack-cli（3）安装webpack-dev-...

对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大，为了使平衡小车更加稳定，需要对获得的角度进行优化，使用 卡尔曼滤波，代码如下：#include <MPU6050.h> //MPU6050的库文件#include <Wire.h> //IIC通讯库文件MPU6050 mpu6050; ...

arduino MPU6050算出关于其X轴的角度使用mpu6050的x轴的角度来作为自平衡小车的平衡角度。故求x轴角度，代码如下：#include <MPU6050.h> //MPU6050的库文件#include <Wire.h> //IIC通讯库文件MPU6050 mpu6050; //实例化一个MPU6050对象，对象名...

arduino 霍尔编码器测速