Ros机器人操作系统
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蜗小侠
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树莓派4B,ros1的环境下启动usb-cam摄像头
1.前提是在树莓派4B安装了ubuntu18.04.4和ros1如果没有安装,可以参考:树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达2.进入创建好的ros工作空间的src目录下我的目录是在:使用下面的cd命令cd /home/ubuntu/catkin_ws/src3.克隆下载usb-cam摄像头驱动git clone https://github.com/b...原创 2020-04-06 16:11:04 · 1316 阅读 · 3 评论 -
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达需要的硬件:树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘需要的软件工具:SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接:ubuntu官方链接1.用SD Ca...原创 2020-03-24 17:00:52 · 14081 阅读 · 14 评论