约定求和、Kronecker符号和Levi-Civita符号
约定求和、Kronecker符号和Levi-Civita符号
1. 向量的计算
1.1 向量表示
a ⃗ = a 1 e 1 ⃗ + a 2 e 2 ⃗ + a 3 e 3 ⃗ \vec{a} = a_1\vec{e_1} + a_2\vec{e_2} + a_3\vec{e_3} a=a1e1+a2e2+a3e3
1.2 向量积
a ⃗ ⋅ b ⃗ = a 1 b 1 + a 2 b 2 + a 3 b 3 \vec{a}\cdot\vec{b} = a_1b_1+a_2b_2+a_3b_3 a⋅b=a1b1+a2b2+a3b3
1.3 向量叉乘
a ⃗ × b ⃗ = ( a 2 b 3 − a 3 b 2 a 3 b 1 − a 1 b 3 a 1 b 2 − a 2 b 1 ) \vec{a}\times \vec{b} = \left( \begin{aligned} a_2b_3 - a_3b_2\\a_3b_1 - a_1b_3\\a_1b_2-a_2b_1 \end{aligned}\right) a×b=⎝⎜⎛a2b3−a3b2a3b1−a1b3a1b2−a2b1⎠⎟⎞
2. 求和约定
对于 ∑ i = 1 i a i b i \sum^{i}_{i=1}{a_ib_i} ∑i=1iaibi的求和公式，复杂表达式求和符号表示不方便，因此约定：
- 当 a i b i a_ib_i aibi下标相同时，不写 Σ \Sigma Σ符号，自动表示求和；
- 只有同一项中出现重复指标时自动求和，只能重复出现两次否则错误，重复出现的为哑指标，出现一次的为自由指标；
- 和式相乘指标不能相同。 ∑ i a i b i ∑ j c j d j \sum_i{a_i}{b_i}\sum_j{c_j}{d_j} ∑iaibi∑jcjdj,相乘时候，指标不同可以表示更加清楚的独立性，对爱因斯坦求和表达有好处，上式可以写成 a i b i c j d j a_ib_ic_jd_j aibicjdj.
3. Kronecker符号
向量点积用爱因斯坦求和表示为：
a ⃗ ⋅ b ⃗ = a i b i \vec{a}\cdot\vec{b} = a_ib_i a⋅b=aibi
而 a i b i a_ib_i aibi 和更一般的 a i b j a_ib_j aibj（其中 i , j i,j i,j都表示三维情况取1到3整数）有什么关系呢。
- Kronecker函数定义
δ i j = { 0 i ≠ j 1 i = j \delta_{ij} = \begin{cases} 0 & i\neq j\\1 & i = j\end{cases} δij={ 01i=ji=j
因此：
∑ i = 1 i a i b i = a i b i = δ i j a i b j \sum^i_{i=1}{a_ib_i} = a_ib_i = \delta_{ij}a_ib_j i=1∑iaibi=aibi=δijaibj
Kronecker符号可以表示一个2x2单位矩阵的所有元素，有了kronecker符号可以方便地表示点积。
4. Kronecker符号的性质
4.1 对于欧式空间 R 3 R^3 R3上的标准正交基 e 1 ⃗ , e 2 ⃗ , e 3 ⃗ \vec{e_1},\vec{e_2}, \vec{e_3} e1,e2,e3满足右手定则，有:
δ i j = e i ⃗ ⋅ e j ⃗ \delta_{ij} = \vec{e_i}\cdot\vec{e_j} δij=ei⋅ej
4.2 单位矩阵 I ⃗ \vec{I} I:
I ⃗ = ( δ 11 δ 12 δ 13 δ 21 δ 22 δ 23 δ 31 δ 32 δ 33 ) \vec{I} = \left(\begin{matrix} \delta_{11} & \delta_{12} & \delta_{13}\\ \delta_{21} & \delta_{22} & \delta_{23}\\ \delta_{31} & \delta_{32} & \delta_{33}\\ \end{matrix}\right) I=⎝⎛δ11δ21δ31δ12δ22δ32δ13δ23δ33⎠⎞
4.3 有：
δ i m δ m j = δ i j \delta_{im}\delta_{mj} = \delta_{ij} δimδmj=δij
因为上式展开：
δ i m δ m j = δ i 1 δ 1 j + δ i 2 δ 2 j + δ i 3 δ 3 j \begin{aligned} \delta_{im}\delta_{mj} = \delta_{i1}\delta_{1j}+\delta_{i2}\delta_{2j}+\delta_{i3}\delta_{3j}\\ \end{aligned} δimδmj=δi1δ1j+δi2δ2j+δi3δ3j
上式只有在 i , j i,j i,j值相同时才不为0，同时等于1，或者2，或者3的时候才能得到1乘以1的值，结果为1，因此 δ i m δ m j = δ i j \delta_{im}\delta_{mj} = \delta_{ij} δimδmj=δij。
4.4 对于某一个基向量 e i ⃗ \vec{e_i} ei有：
e i ⃗ = ( δ i 1 δ i 2 δ i 3 ) (1.1) \vec{e_i}=\left(\begin{matrix} \delta_{i1}\\\delta_{i2}\\\delta_{i3} \end{matrix}\right)\tag{
{1.1}} ei=⎝⎛δi1δi2δi3⎠⎞(1.1)
上式直接表示了：
( 1 0 0 ) , ( 0 1 0 ) , ( 0 0 1 ) \left(\begin{matrix} 1\\0\\0\end{matrix}\right),\left(\begin{matrix} 0\\1\\0\end{matrix}\right),\left(\begin{matrix} 0\\0\\1\end{matrix}\right) ⎝⎛100⎠⎞,⎝⎛010⎠⎞,⎝⎛001⎠⎞
三个基向量。
4.5 对称的有 δ i j = δ j i \delta_{ij} = \delta_{ji} δij=δji
5. Levi-Cevita符号
5.1 Levi-Cevita符号的定义
对于欧式空间 R 3 R^3 R3上的标准正交基 e 1 ⃗ , e 2 ⃗ , e 3 ⃗ \vec{e_1},\vec{e_2}, \vec{e_3} e1,e2<
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