电路中常用的拉普拉斯变换

1. 正变换

$f(t)$在$[0,\infty )$有定义，则有
$$F(s)={\int }_{0_{-}}^{\infty }f(t)e^{st}dt$$

2. 反变换

• 步骤一：变换为
  $$F(s)=\frac{N(s)}{D(s)}$$
  令$D(s)=0$，求其根 $p$

(1) 单根

• 步骤二：列出带未知数的展开式
  $$F(s)=\frac{K_1}{s-p_1}+\frac{K_2}{s-p_2}+\frac{K_3}{s-p_3}$$

• 步骤三：依次求出$K_i$
  $$K_i=\frac{N(s)}{D^{\prime }(s)}{|}_{s=p_i}$$

• 步骤四：把求得的$K_i$与$p_i$代入步骤二的$F(s)$

• 步骤五：根据${\mathcal{L}}^1[\frac{A}{s+a}]=A{e}^{-at}$，对每一项依次变换，得到$f(t)$

(2) 共轭复根

$p_1=\alpha +j\omega$，$p_2=\alpha -j\omega$

• 步骤二：列出带有未知数的结果
  $$f(t)=2|K_1|e^{at}cos(\omega +{\theta }_1)$$

• 步骤三：求出$K_1$，${\theta }_1$
  $$K_1=\frac{N(s)}{D^{\prime }(s)}{|}_{s=a+j\omega }$$
  $${\theta }_1=K_1的辅角$$

• 步骤四：把 $K_1$、$\alpha$、$\omega$、${\theta }_1$ 代入$f(t)$，得最终结果。

(3) 重根

$p_1=p_2=\cdot \cdot \cdot =p_q$

• 步骤二：列出含有未知数的$F(s)$

$$F(s)=\frac{K_{1q}}{s-p_1}+\frac{K_{1(q-1)}}{(s-p_1{)}^2}+\cdot \cdot \cdot +\frac{K_{11}}{(s-p_1{)}^q}$$

• 步骤三：求出$K_{11},K_{12},\cdot \cdot \cdot ,K_{1q}$
  $$K_{11}=(s-p_1{)}^{q}F(s){|}_{s=p_1}$$

$$K_{12}=\frac{d}{ds}[(s-p_1{)}^{q}F(s)]{|}_{s=p_1}$$

$$K_{13}=\frac{1}{2}\frac{d^2}{d{s}^2}[(s-p_1{)}^{q}F(s)]{|}_{s=p_1}$$

$$K_{1q}=\frac{1}{(q-1)!}\frac{d^{q-1}}{d{s}^{q-1}}[(s-p_1{)}^{q}F(s)]{|}_{s=p_1}$$

• 步骤四：带入$F(s)$

• 步骤五：依据$\mathcal{L}[\frac{1}{(s+a{)}^{n+1}}]=\frac{1}{n!}{t}^n{e}^{-at}$，对$F(s)$进行变换。

附录：拉普拉斯变换表

原函数	象函数
1	$\frac{1}{s}$
$A{e}^{-\alpha t}$	$\frac{A}{s+\alpha }$
$A\delta$(t)	A
$A\epsilon$(t)	$\frac{A}{s}$