深海机器人问题

大修前的最后一题，一会就放假啦，开心

类型：费用流

建模分析：

因为在每条道路上都有权值，即可以收集的价值，很明显是个最大费用流问题.
我们先从源点向每个出发点建一条容量为在本出发点出发的机器人数量，价值为0的边
然后对于分别向上面的点和右面的点建立一条容量为1，价值为-c的边
但是不要忘了我们还要再建一条容量为inf，价值为0的边，来模拟再次经过的过程
然后在终点向汇点建一条容量为在本点结束的机器人，价值为0的边
然后跑最小费用流，输出负数即可
（火星那道题基本一样，可我不知道该咋输出方案。。。

题目链接：

Luogu
COGS

Ac Code：

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#define il inline
using namespace std;
const int inf=0x7fffffff;
const int maxm=110000;
int head[maxm],to[maxm*2],cap[maxm*2],net[maxm*2],cost[maxm*2];
int tx[400][400];
int cnt=1;
il void add(int x,int y,int c,int z){cnt++,to[cnt]=y,cost[cnt]=z,cap[cnt]=c,net[cnt]=head[x],head[x]=cnt;}
int flow[maxm],pre[maxm],id[maxm],dis[maxm],max_flow,min_cost;
bool vis[maxm];
queue <int> dl;
struct node{
    int x,y,cap,w;
}a[maxm];
il int read()
{
    int x=0,w=1;
    char ch=0;
    while(ch<'0'||ch>'9') 
    {
        if(ch=='-') w=-1;
        ch=getchar();
    }
    while(ch>='0'&&ch<='9')
     x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0',ch=getchar();
    return x*w;
}
il bool BFS(int s,int t)
{
    while(!dl.empty()) dl.pop();
    memset(pre,-1,sizeof(pre));
    memset(dis,127/3,sizeof(dis));
    dis[s]=0,flow[s]=inf,pre[s]=0,vis[s]=1;
    dl.push(s);
    while(!dl.empty())
    {
        int x=dl.front();
        dl.pop();
        vis[x]=0;
        for(int i=head[x];i;i=net[i])
        {
           int tmp=to[i];
           if(cap[i]>0&&dis[tmp]>dis[x]+cost[i])
           {
              dis[tmp]=dis[x]+cost[i];
              pre[tmp]=x;
              id[tmp]=i;
              flow[tmp]=min(flow[x],cap[i]);
              if(!vis[tmp]) vis[tmp]=1,dl.push(tmp);
           }
        }
    }
    return pre[t]==-1?0:1;
}
il void change_cap(int s,int t,int x)
{
    int now=t;
    while(now!=s)
    {
        cap[id[now]]-=x,cap[id[now]^1]+=x;
        now=pre[now];
    }
}
void il get_ans(int s,int t)
{
    max_flow=0,min_cost=0;
    while(BFS(s,t))
    {
        //printf("%d\n",flow[t]);
        max_flow+=flow[t],min_cost+=dis[t]*flow[t];
        change_cap(s,t,flow[t]);
    }
}
il void adx(int x,int y,int cax,int c)
{
    add(x,y,cax,c),add(y,x,0,-c);
}
int main()
{
    //freopen("shinkai.in","r",stdin);
    //freopen("shinkai.out","w",stdout);
    int a=read(),b=read(),n=read(),m=read(); 
    int tot=0;
    for(int i=0;i<=n;i++)
     for(int j=0;j<=m;j++)
      tx[i][j]=++tot;
    int s=0,t=tx[n][m]+1;
    for(int i=0;i<=n;i++)
     for(int j=0,c;j<m;j++)
      c=read(),adx(tx[i][j],tx[i][j+1],1,-c),adx(tx[i][j],tx[i][j+1],inf,0);
    for(int j=0;j<=m;j++)
     for(int i=0,c;i<n;i++)
      c=read(),adx(tx[i][j],tx[i+1][j],1,-c),adx(tx[i][j],tx[i+1][j],inf,0);
    for(int i=1;i<=a;i++)
    {
        int xx=read(),x=read(),y=read();
        adx(s,tx[x][y],xx,0);
    }
    for(int i=1;i<=b;i++)
    {
        int xx=read(),x=read(),y=read();
        adx(tx[x][y],t,xx,0);
    }
    get_ans(s,t);
    return printf("%d\n",-min_cost)*0;
}