数据结构与算法（C语言） | 图的基本定义及存储结构

•图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为：G(V,E)，其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。

•注意的地方：

–线性表中我们把数据元素叫元素，树中叫结点，在图中数据元素我们则称之为顶点(Vertex)。

–线性表可以没有数据元素，称为空表，树中可以没有结点，叫做空树，而图结构在咱国内大部分的教材中强调顶点集合V要有穷非空。

–线性表中，相邻的数据元素之间具有线性关系，树结构中，相邻两层的结点具有层次关系，而图结构中，任意两个顶点之间都可能有关系，顶点之间的逻辑关系用边来表示，边集可以是空的。

 

无向边：若顶点Vi到Vj之间的边没有方向，则称这条边为无向边(Edge)，用无序偶(Vi,Vj)来表示

是一个无向图  G1= (V1, E1)

V1={ A, B, C, D, E, F }

E1={ (A, B), (A, E), (B, E), (B, F), (C, D),

            (C, F), (D, F) }

有向边：若从顶点Vi到Vj的边有方向，则称这条边为有向边，也成为弧(Arc)，用有序偶<Vi,Vj>来表示，Vi称为弧尾，Vj称为弧头。

 

•上图G2是一个有向图，G2={V2,E2}，其中

–V2={A,B,C,D}，

–E2={<B,A>,<B,C>,<C,A>,<A,D>}

 

简单图：在图结构中，若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现，则称这样的图为简单图。

无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。含有n个顶点的无向完全图有n*(n-1)/2条边。

 

有向完全图：在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧，则称该图为有向完全图。含有n个顶点的有向完全图有n*(n-1)条边。

通常认为边或弧数小于n*logn（n是顶点的个数）的图称为稀疏图，反之称为稠密图。

有些图的边或弧带有与它相关的数字，这种与图的边或弧相关的数叫做权(Weight)，带权的图通常称为网(Network)。

 

                                                                          图的顶点与边之间的关系

        对于无向图G=(V,E)，如果边(V1,V2)∈E，则称顶点V1和V2互为邻接点(Adjacent)，即V1和V2相邻接。边(V1,V2)依附(incident)于顶点V1和V2，或者说边(V1,V2)与顶点V1和V2相关联。

      顶点V的度(Degree)是和V相关联的边的数目，记为TD(V)，如下图，顶点A与B互为邻接点，边(A,B)依附于顶点A与B上，顶点A的度为3。

 

对于有向图G=(V,E)，如果有<V1,V2>∈E，则称顶点V1邻接到顶点V2，顶点V2邻接自顶点V1。

以顶点V为头的弧的数目称为V的入度(InDegree)，记为ID(V)，以V为尾的弧的数目称为V的出度(OutDegree)，记为OD(V)，因此顶点V的度为TD(V)=ID(V)+OD(V)。

下图顶点A的入度是2，出度是1，所以顶点A的度是3。

                                                                                              连通图

在无向图G中，如果从顶点V1到顶点V2有路径，则称V1和V2是连通的，如果对于图中任意两个顶点Vi和Vj都是连通的，则称G是连通图。   下图中左侧不是连通图，右侧是连通图。

无向图中的极大连通子图称为连通分量。

注意以下概念：

–首先要是子图，并且子图是要连通的；

–连通子图含有极大顶点数；

–具有极大顶点数的连通子图包含依附于这些顶点的所有边。

 

在有向图G中，如果对于每一对Vi到Vj都存在路径，则称G是强连通图。

有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量。

下图左侧并不是强连通图，右侧是。并且右侧是左侧的极大强连通子图，也是左侧的强连通分量。

 

 

 

 一个连通图的生成树是一个极小的连通子图，它含有图中全部的n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。

如果一个有向图恰有一个顶点入度为0，其余顶点的入度均为1，则是一棵有向树。 

 

 

                                                            图的存储结构 

（一）邻接矩阵

——邻接矩阵（无向图）

图的邻接矩阵(Adjacency Matrix)存储方式是用两个数组来表示图。一个一维数组存储图中顶点信息，一个二维数组(称为邻接矩阵)存储图中的边或弧的信息。

 

设置两个数组，顶点数组为vertex[4]={V0,V1,V2,V3}，边数组arc[4][4]为对称矩阵(0表示不存在顶点间的边，1表示顶点间存在边)。

对称矩阵：所谓对称矩阵就是n阶矩阵的元满足a[i][j]=a[j][i](0<=i,j<=n)。即从矩阵的左上角到右下角的主对角线为轴，右上角的元与左下角相对应的元全都是相等的。

•有了这个二维数组组成的对称矩阵，可以很容易地知道图中的信息：

–要判定任意两顶点是否有边无边非常容易；

–要知道某个顶点的度，其实就是这个顶点Vi在邻接矩阵中第i行(或第i列)的元素之和；

–求顶点Vi的所有邻接点就是将矩阵中第i行元素扫描一遍，arc[i][j]为1就是邻接点。

——邻接矩阵（有向图）

顶点数组vertex[4]={V0,V1,V2,V3}，弧数组arc[4][4]也是一个矩阵，但因为是有向图，所以这个矩阵并不对称，例如由V1到V0有弧，得到arc[1][0]=1，而V0到V1没有弧，因此arc[0][1]=0。

另外有向图是有讲究的，要考虑入度和出度，顶点V1的入度为1，正好是第V1列的各数之和，顶点V1的出度为2，正好是第V1行的各数之和。

——邻接矩阵（网）

在图的术语中，我们提到了网这个概念，事实上也就是每条边上带有权的图就叫网。

 

这里“∞”表示一个计算机允许的、大于所有边上权值的值。

 

//---------图的数组（邻接矩阵）存储表示-------
#define INFINITY 65535      //最大值 代表无穷大
#define MAX_VERTEX_NUM 20   //最大顶点数

typedef enum{DG, DN, UDG, uDN}GraphKind;    //图的类型

typedef struct ArcCell{
    VRType adj;     //顶点关系域
    infoType *info; //弧的相关信息指针
}ArcCell, AdjMatrix[MAX_VERTEX_NUM][MAX_VERTEX_NUM];

typedef struct{
    VertexType vex[MAX_VERTEX_NUM];     //顶点向量
    AdjMatrix  arcs;                    //邻接矩阵
    int vexnum,arcnum;                  //图的顶点数和弧数
    GraphKind kind;                     //图的种类标志
}MGraph;

（二）邻接表

 对于边数相对顶点较少的图，邻接矩阵的这种l结构无疑是存在对存储空间的极大浪费。

把数组与链表结合一起来存储，这种方式在图结构也适用，我们称为邻接表(AdjacencyList)。

邻接表的处理方法是这样：

–图中顶点用一个一维数组存储，当然，顶点也可以用单链表来存储，不过数组可以较容易地读取顶点信息，更加方便。

–图中每个顶点Vi的所有邻接点构成一个线性表，由于邻接点的个数不确定，所以我们选择用单链表来存储。

 

有向图——邻接表结构也是类似的，把顶点当弧尾建立的邻接表，这样很容易就可以得到每个顶点的出度：

有时为了便于确定顶点的入度或以顶点为弧头的弧，也可以建立一个有向图的逆邻接表，此时很容易就可以算出某个顶点的入度或出度是多少，判断两顶点是否存在弧也很容易实现。

 

对于带权值的网图，可以在边表结点定义中再增加一个数据域来存储权值即可：

 

#define MAX_VERTEX_NUM 100
//最大顶点个数

//弧的结点结构
typedef struct ArcNode{
    int adjvex;     //该弧指向的结点的序号
    int weight;     //该弧的权值，，对于非网图可以不需要
    struct ArcNode *next;   //链域，指向下一个邻接点
}ArcNode;

//顶点表结点
typedef struct VertexNode{
    char data;      //顶点域，存储顶点信息
    ArcNode *first;     //边表头指针，指向以该顶点为弧尾的第一条弧的指针
}VertexNode,AdjList[MAX_VERTEX_NUM];

//图的结构定义
typedef struct
{
    AdjList vertices;
    int vexnum;     //图的顶点数和弧数
    int arcnum;     
    int kind;       //图的种类标志
}ALGraph;

 

（三）十字链表(把邻接表和逆邻接表结合起来)

 定义顶点表结点结构：

data

firstIn

firstOut

接着重新定义边表结点结构：

tailVex

headVex

headLink

tailLink

//----有向图的十字链表存储表示
#define MAX_VERTEX_NUM 20
//最大顶点数

//弧结点
typedef struct ArcBox{
    int tailvex;    //该弧的尾顶点和头顶点的位置
    int headvex;
    struct ArcBox *hlink,*tlink;        //弧头相同和弧尾相同的链域
}ArcBox;
//顶点结点
typedef struct VexNode{
    VertexType data;    //顶点信息，类型自定义
    ArcBox *firstin,*firstout;      //分别指向该顶点第一条入弧和出弧
}VexNode;

typedef struct {
    VexNode xlist[MAX_VERTEX_NUM];      //表头向量
    int vexnum,arcnum;                  //有向图的顶点数和弧数
}OLGraph;

 

（四）邻接多重表

仿照十字链表的方式，对边表结构进行改装，重新定义的边表结构如下：

iVex

iLink

jVex

jLink

其中iVex和jVex是与某条边依附的两个顶点在顶点表中的下标。

iLink指向依附顶点iVex的下一条边

jLink指向依附顶点jVex的下一条边。

也就是说在邻接多重表里边，边表存放的是一条边，而不是一个顶点。

（五）边集数组

边集数组是由两个一维数组构成，一个是存储顶点的信息，另一个是存储边的信息，这个边数组每个数据元素由一条边的起点下标(begin)、终点下标(end)和权(weight)组成。