爱吃炸鸡的小猪's blog

寒假只顾着玩了，这上学就又要做新的项目了；拖延真是个坏毛病🥹

10月以及11月工作总结： 已完成项目： 1，参与电赛，效果不理想； 因为在电赛短短4天时间里面，对于我自己而言没有很好的掌握一些应该学会的技能；它更像是一个测试或者考核； 对于自身而言就是代码的原理以及移植调试上的问题，没有理解到位；对于控制概念以及想法没有了解；纯开环的控制方案也欠缺考虑； 针对这一方面，我电赛以后学习了平衡小车的源代码；对于闭环控制以及传感器的使用，以及一阶滤波器有了比较深刻的认识；但是我明白自己还是浅浅的停留在表面； 检验是不是学会还是得自己从0开始做一台小车； 后期会放上我学习平衡小车的调参以及LQR控制的一些心得体会； 由于实验室的一些原因，假期我可能会结合学习平衡小车的经验，做一台共轴麦伦的平衡小车；同样我会写自己的学习体会； 2，实际调试中给大家的一些建议： 对于pid的调节我们实际上是看波形，或者根据自己的实际经验去调节的，所以学到的东西也就是调参；在学习的过程中可以了解一些控制相关的概念，做一做仿真；在调参上花费大量的时间其实是很不值得的； 最后，很抱歉这半年没有提供什么优秀的内容，在寒假期间会慢慢补上； 1，平衡小车的LQR学习心得； 2，共轴麦伦平衡小车 3，Robotarm的stm32控制方案，并提供绘图上位机，而且会出一期想arduino一样的代码解析； 4，，，

九月工作总结： 已完成事项： 1，复学 stm32 掌握基本操作，CubeMx入门 2，用 pid 调节编码器电机 3，Arduino arm mk3 的装配，以及源码初配置 4，初探平衡小车的原理（直立环+速度环） 5，初学 PCB 板的绘制 未完成事项以及原因： 1，stm32的博客 学习内容过多，不得不延期，抱歉； 2，Arduino arm mk3 装配以及源码（运动逆解算，串口指令解析，插补算法） 的转动轴部分对于装配的要求过高，只能用M4的螺丝；后期将作为支线任务 3，部分同学私信我想要一些博客程序的源码，在这里统一说明的一点是，我源码自己找不到了，博客中的都是关键代码，且主要程序都是在main函里面写的；

项目预告，挑战代码部分全部全部自己写

stm32系列的博客简直是不能看，我最近重学stm32，感觉自己写的博客都不认得，学习很费劲。在后续的学习过程中，我会更新新的stm32博客，做到通俗易懂，希望和51一样受欢迎。因为已经回到学校，所以效率会高些，预计9月底全部完成✅

cool～

就是喜欢板正的东西

不得不说，假期的诱惑实在是大，已经不知道玩了多少天了， 着手开始对博文进行少量的修改，目的是让博文更加的通俗易懂，提高质量； 1，8月底之前会对51的博文，全部进行修改； 2，stm32的博文也会做少量修改；并发布新博文，没搞完的会在下半年陆陆续续发完，改完； 3，一些博文配套的源代码因为版权问题，上传受阻，后续会慢慢上，以避免麻烦； 4，最近在做一个开源的小风扇，做好会上传到”好玩的“专栏中； 因为博主是学生，写文章纯属个人兴趣，如有冒犯侵权，望见谅

咱就是说不能图快，不然bug越改越多啊，属实是牵一发而动全身

最近复刻了一个机械臂，还在研究中，玩的差不多了出一个代码解析。 有兴趣的小伙伴可以一起讨论一下