SPFA

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
queue<int>q;
int F,N,M,W,dis[5001],a,b,w,pre[5001],z,flag,g[5001],fir[5001];
struct node{
    int t,wt,m;
}st[500001];
int main(){
    flag=0;
    memset(dis,127/3,sizeof dis);
    memset(st,0,sizeof st);
    memset(pre,0,sizeof pre);
    scanf("%d%d",&N,&M);
    for(int i=1;i<=M;i++){
        scanf("%d%d%d",&a,&st[i].t,&st[i].wt);
        st[i].m=fir[a],fir[a]=i;
    }
    q.push(1);
    dis[1]=0;
    pre[1]=1;
    while(!q.empty()){
        z=q.front();
        for(int i=fir[z];i;i=st[i].m)
            if(dis[st[i].t]>dis[z]+st[i].wt){
                dis[st[i].t]=dis[z]+st[i].wt;
                pre[st[i].t]=pre[z]+1;
                if(pre[st[i].t]>N){printf("No Solution");return 0;}
                if(g[st[i].t]) continue;
                g[st[i].t]=1;
                q.push(st[i].t);
            }
        g[q.front()]=0;
        q.pop();
    }
    printf("%d",dis[N]);
}