Clion开发出现“Error expected 1 of 1 0x1ba01477”错误

错误分析：

当使用Clion进行ST-link烧录程序时，OpenOCD会先进行初始化ST-link，在尝试获取chain上芯片的idcosde的时候，发现与OpenOCD target config文件中的idcode不匹配，此时可能是.cfg文件信息过时/有误，或者芯片有问题。

解决办法： 

修改.cfg文件中的配置行，文件位于...\OpenOCD\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg，找到以下内容：

#jtag scan chain
if { [info exists CPUTAPID] } {
   set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
   if { [using_jtag] } {
      # See STM Document RM0008 Section 26.6.3
      set _CPUTAPID 0x3ba00477
   } {
      # this is the SW-DP tap id not the jtag tap id
      set _CPUTAPID 0x1ba01477
   }
}

将其中的 set _CPUTAPID 0x1ba01477 更改为   set _CPUTAPID 0x2ba01477 ，保存即可！