STM32F4使用SysTick编写秒、毫秒、微秒延时函数

STM32F4使用SysTick编写秒、毫秒、微秒延时函数

相关理论介绍

STM32的SysTick是一个系统节拍定时器，主要用于提供周期性中断，支持实时操作系统的任务调度和精确延时功能。以下是对它的详细介绍：

基本概念：SysTick是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个内置定时器，通常用于生成周期性中断信号，以实现任务调度和时间管理等功能。它是一个24位的倒计数定时器，当计数值从RELOAD寄存器中自动重装载并递减到0时，会产生一个中断，从而触发相应的处理函数。

时钟来源：SysTick的时钟源可以配置为AHB（高级总线时钟）或其1/8频率。这种灵活性允许开发者根据应用需求调整定时器的精度和间隔。

寄存器：SysTick拥有四个主要寄存器，包括控制及状态寄存器（CTRL）、重装载数值寄存器（LOAD）、当前值寄存器（VAL）和校准数值寄存器（CALIB）。其中，CTRL寄存器用于控制SysTick的操作模式和中断使能；LOAD寄存器存储自动重装载的值；VAL寄存器包含当前的计数值。

库函数：在STM32的固件库中，提供了两个主要的库函数来配置和使用SysTick：SysTick_Config和SysTick_CLKSourceConfig。这些函数简化了初始化和配置过程，使得开发者能够快速地设置SysTick的重装值和时钟源。

应用场景：除了支持实时操作系统的任务调度外，SysTick还可以用于创建精确的延时函数。通过设置适当的重装值，可以实现从微秒到秒级别的精确延迟，这对于需要精确时间控制的应用程序非常有用。

接下来介绍具体编程

// 延迟函数，单位为微秒
void delay_us(u16 us)
{

}

// 延迟函数，单位为毫秒
void delay_ms(u16 ms)
{

}

// 延迟函数，单位为秒
void delay_s(u16 s)
{

}