GD32F4 利用查询Systick实现毫秒、微秒级延时

Systick是ARM内核自带的系统滴答定时器，利用查询Systick的方法实现延时，可以节省定时器资源，同时不会影响到Systick的运行。

注意：由于不同单片机制造的差异，存在误差概念中的“恒值系统误差”，需要自己利用示波器，更改ticks的系数值。

例如在main.c中利用GPIO延时1us翻转制造方波，不断修正系数，作者手上的MCU修正系数为7/20，系数一般是在1/2以下。

另外，手边没有示波器的友友，可以直接用keil测试代码运行时间，这里就不展开说了。

 

如何修改修正系数？

如果实际延时时间长，就增大这个系数，反之减少。直到能正确延时1us，此时1ms的延时也会随之正常。

ticks=_nus*fac_us-fac_us*系数

以下为毫秒、微秒级延时的实现代码，注释十分清晰，不再赘述。

delay.c

#include "delay.h"

/**
* @brief 提供us级的延时
* @param _nus 延时的时间，单位us
* @return 无
*/
void delay_us(uint32_t _nus)
{	
	
	uint8_t  fac_us=0;
    uint32_t ticks;
    uint32_t t_old,t_now,t_cnt=0;
    uint32_t reload=SysTick->LOAD;//获取重装载值（只查询，不影响）
	
	fac_us=SystemCoreClock/1000000;		
    ticks=_nus*fac_us-fac_us*7/20;
    t_old=SysTick->VAL;//获取当前值作为旧值（只查询，不影响）
	
    while(1)
    {
		/*systick为向下递减，未减到0导致重装载的情况下，新值小于旧值*/
        t_now=SysTick->VAL;//获取当前值作为新值（只查询，不影响）
		
		if(t_now<t_old)
		{
			t_cnt+=t_old-t_now;//未发生重装载，cnt记录减少的值
		}
		else
		{
			t_cnt+=t_old+(reload-t_now);//重装载后，旧值已递减完毕，cnt需在再加上重装载值与新值的差值
		}
		
		if(t_cnt>=ticks)
		{
			break;//当计数cnt大于等于用户需要的ticks，即认为延时完毕，跳出循环
		}
		
		t_old=t_now;//获取当前值作为旧值，以供下一次循环做判断（只查询，不影响）
    };
}

/**
* @brief 提供ms级的延时
* @param _nms 延时的时间，单位ms
* @return 无
*/
void delay_ms(uint16_t nms)
{
	uint32_t i;
	for(i=0;i<nms;i++) 
	{
		delay_us(1000);
	}
}