上位机与下位机程序配合是 下位机程序崩溃

   最近作为一个菜鸟，一直测试同事用QT写好的上位机与下位机程序， 结果配置一个模块，连续点击多次下载时，下位机出现程序崩溃的情况。如图

根据提示得知

在下位机线程没有结束的时候，我通过上位机就把内容情况了。 下位机线程继续运行的时候，程序就崩了。

下位机程序处理：

  //串口线程停止，释放内存
    for(int i=0; i<SERIAL_PORT_NUM; i++)
    {
        if(m_serialThread[i]->isRunning())
        {
            m_serialThread[i]->ControlRun(false);
//m_serialThread[i]->wait(3000);      更改之前的内容
//m_serialThread[i]->quit();   更改之前的内容
m_serialThread[i]->terminate();   更改加的一句话   强行退出。
        }
        m_serialThread[i]->ClearSerial();
    }

上位机处理，在下载未成功的时候不允许继续点击下载。

...

  QDataStream out(&