在ARM开发板上搭建 C语言环境

最新推荐文章于 2024-05-12 23:48:05 发布

ZhY_Rening

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分类专栏： ARM裸机开发和Bootloader编写文章标签： arm c语言环境搭建

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栈初始化

相关概念

栈是一种具有后进先出性质的数据组织方式，也就是说后存放的先取出，先存放的后取出。栈底是第一个进栈的数据所处的位置，栈顶是最后一个进栈的数据所处的位置。

这里写图片描述

根据SP指针指向的位置，栈可以分为满栈和空栈。
1、满栈：当堆栈指针SP总是指向最后压入堆栈的数据。
2、空栈：当堆栈指针SP总是指向下一个将要放入数据的空位置。
ARM采用满栈。

这里写图片描述

根据SP指针移动的方向，栈可以分为升栈和降栈。
1、升栈：随着数据的入栈，SP指针从低地址->高地址移动。
2、降栈：随着数据的入栈，SP指针从高地址->低地址移动。
ARM采用降栈。

这里写图片描述

ARM采用满降栈。

简单的讲,栈帧(stack frame)就是一个函数所使用的那部分栈，所有函数的栈帧串起来就组成了一个完整的栈。栈帧的两个边界分别由fp(r11)和sp(r13)来限定。

栈的作用：
1、保存局部变量
2、传递参数
3、保存寄存器值

初始化栈空间：

init_stack:
    ldr sp, =0x54000000  @4是任意指定的，指向内存64M的位置
    mov pc ,lr

BSS段初始化

BSS段的作用：
存放未初始化的全局变量。

BSS段初始化代码： 清空BSS段

clean_bss:                 @清空未初始化数据段 BSS段    
    ldr r1, =bss_start     @在lds文件中定义的变量
    ldr r2, =bss_end
    cmp r1, r2
    moveq pc, lr

clean_loop:
    mov r0, #0
    str r0, [r1], #4
    cmp r1, r2
    bne clean_loop
    mov pc, lr

指令B和BL为相对跳转，直接给pc指针赋值就是绝对跳转，跳转到C语言代码需要使用绝对跳转，使用ldr指令给pc指针复制。

采用C语言编程序：
在完成了栈和bss段的初始化之后，可以使用c语言

    bl init_stack
    bl clean_bss
    ldr pc, =gboot_main     
    @bl light_LED

C语言如下：

#define GPMCON (volatile unsigned long *)0x7F008820
#define GPMDAT (volatile unsigned long *)0x7F008824

void gboot_main()
{
    *(GPMCON) = 0x1111;
    *(GPMDAT) = 0b0101;
}

C与汇编混合编程

C语言与汇编语言的特点：
汇编语言：执行效率高；编写繁琐
C语言：可读性强，移植性好，调试方便

在对执行效率要求比较高，或者能够更直接地控制处理器（例如cpsr寄存器）的情况下，可以采用C和汇编混合编程。

汇编调用C函数
在上一部分的gboot_main（）函数就是汇编对C函数的调用，直接使用ldr指令，给PC赋值，把函数名赋值给PC指针即可。

C调用汇编函数
直接用标号作为函数名，参数为空，以上面的代码为例，可以在c文件中调用汇编函数，如：

.global light_LED

void gboot_main()
{
    light_LED();
}

但是，一定要注意：必须把汇编函数的标号先声明为全局的，否则C文件找不到汇编文件中的汇编函数标号。

C内嵌汇编

格式：

两个下划线+asm+两个下划线
这里写图片描述

1、汇编语句部分：汇编语句的集合，可以包含多条汇编语句，每条语句之间需要使用换行符 “\n”隔开或使用分号“ ; ”隔开，内容都要用引号套上。
2、输出部分：在汇编中被修改的C变量列表。
3、输入部分: 作为参数输入到汇编中的变量列表。
4、破坏描述部分: 执行汇编指令会破坏的寄存器描述。

在C语言的asm块中，需要使用//来表示注释。

举例1，向cpsr寄存器写入内容：

这里写图片描述

%0表示第0号参数，凡是要读的参数都要写入输入部分，”r”表示输入的性质是一个通用寄存器的值，具体是那个通用寄存器由系统自己选择，value是输入的变量的值。

举例2，从cpsr寄存器中读取内容

这里写图片描述
赋值给value。

举例3，使用volatile来阻止优化
这里写图片描述
使用volatile来告诉编译器，不要对接下来的这部分代码进行优化。

举例4，使用asm来内嵌点亮LED程序

    __asm__(
        "ldr r1, =0x7F008820\n"   
        "ldr r0, =0x1111\n"
        "str r0, [r1]\n"

        "ldr r1, =0x7F008824 \n"    
        "mov r0, #0b0101\n"
        "str r0, [r1]\n"
        :
        :
        : "memory"
    );