在确认代码无误,assets目录两个jpg,与一个channel文件都在,添加的so文件也与百度开发文档一致后,仍然提示百度导航引擎初始化失败 最终将百度地图开发包下libs/armeabi下所有的so文件添加到工程里,结果就初始化成功了