1.首先确保用的是自己的百度地图的key。 2.如果单纯用只用百度地图的导航API的话,请确保使用最新版的导航的包,我当时引用的包的情况如下图: 并且请确保使用对应的.so文件 (下载地址:http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk/navsdk-android-download) 3.如果使用的有百度地图别的功能的话(如定位等),这个时候需要下载LBS Android SDK(这是百度地图的API综合到一块了(http://lbsyun.baidu.com/sdk/download?selected=mapsdk_basicmap,mapsdk_searchfunction,mapsdk_lbscloudsearch,mapsdk_calculationtool)进去之后勾选中你想使用的功能即可。 4.把百度地图提供的导航demo工程下面的assets中的两个文件拷贝到你的工程的对应目录下: