百度导航初始化失败

在使用百度导航时，有以下几点需要注意：

1. manifest清单文件中，AK是否正确、定位服务是否注册

 <meta-data  
  android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
  android:value="你申请的key" />

<service
   android:name="com.baidu.location.f"
   android:enabled="true"
   android:process=":remote" />

1. 将工具包中assets中的文件拷贝至项目assets目录中
   
2. 将工具包中libs中jar包和so库拷贝至项目libs目录中，之后将Jar包添加进项目依赖库、并在build.gradle文件中android{}中添加

 sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']
        }
    }

添加进项目的资源文件、Jar包和so库版本一定要统一，如果用到了百度的多项功能，如百度地图、百度导航等，不要单独下载自己整合，会出现冲突！可以通过下面这个网址，根据自己需求选择不同模块，再进行下载。

http://lbsyun.baidu.com/sdk/download

最后，重中之重，因为这是官方文档未说明的、很多人不注意，所以很难定位到问题出错模块，纠结了两天，通过对比官方Demo和自己写的实例发现，需要在manifest清单文件中添加你是用的导航sdk的版本号和版本名，如：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:versionCode="6"
    android:versionName="3.1.1">

至此，导航模块才能初始化成功。